Обнаружение верхней части тела с использованием OpenCV

Question

Я работаю над проектом iOS, который интегрирован с OpenCV.
Мой желаемый результат что-то вроде этого:

Как можно обнаружить верхнюю часть тела (то есть: ниже шеи до ног)?
Я до сих пор добился обнаружения тела, это что-то вроде этого.
Если кто-то сделал это раньше.
Пожалуйста, помогите мне ..

-(void)processImage:(Mat&)image 
{ 
    std::vector<cv::Rect> bodies; 
    Mat grayscaleFrame; 

    cvtColor(image, grayscaleFrame, CV_BGR2GRAY); 
    equalizeHist(grayscaleFrame, grayscaleFrame); 

    upperBodyCascade.detectMultiScale(grayscaleFrame, image, bodies, HaarOptions,cv::Size(30,30)); 
    for (size_t i = 0; i < bodies.size(); i++) 
    { 
     rectangle(image, bodies[i], Scalar(255, 0, 255)); 
    } 

} 

Answer 1

Вы можете использовать Haar Cascade Classifier загрузки haarcascade_upperbody.xml

Вы можете найти пример here. Вам просто нужно изменить загруженный классификатор.

код, как показано ниже:

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <iostream> 

using namespace std; 
using namespace cv; 

/** Function Headers */ 
void detectAndDisplay(Mat frame); 

/** Global variables */ 
String upper_body_cascade_name = "path\\to\\haarcascade_upperbody.xml"; 
CascadeClassifier upper_body_cascade; 
string window_name = "Capture - Upper Body detection"; 
RNG rng(12345); 

/** @function main */ 
int main(int argc, const char** argv) 
{ 
    VideoCapture capture(0); 
    Mat frame; 

    //-- 1. Load the cascades 
    if (!upper_body_cascade.load(upper_body_cascade_name)){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; }; 

    //-- 2. Read the video stream 
    if (capture.isOpened()) 
    { 
     while (true) 
     { 
      capture >> frame; 

      //-- 3. Apply the classifier to the frame 
      if (!frame.empty()) 
      { 
       detectAndDisplay(frame); 
      } 
      else 
      { 
       printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; 
      } 

      int c = waitKey(10); 
      if ((char)c == 'c') { break; } 
     } 
    } 
    return 0; 
} 

/** @function detectAndDisplay */ 
void detectAndDisplay(Mat frame) 
{ 
    std::vector<Rect> bodies; 
    Mat frame_gray; 

    cvtColor(frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY); 
    equalizeHist(frame_gray, frame_gray); 

    //-- Detect faces 
    upper_body_cascade.detectMultiScale(frame_gray, bodies, 1.1, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30)); 

    for (size_t i = 0; i < bodies.size(); i++) 
    { 
     rectangle(frame, bodies[i], Scalar(255, 0, 255)); 
    } 
    //-- Show what you got 
    imshow(window_name, frame); 
}