Изменить положение угла нуля atan2() или аналогичного

Question

У меня есть группа точек на изображении, и я хочу заказать их/получить свойства по часовой стрелке. Условием их упорядочения будет их угол.

Мне нужно выбрать начальную точку с углом 0, а затем другие точки по часовой стрелке (увеличивающий угол). Тем не менее, я использую atan2 (2, потому что диапазон углов лучше), чтобы получить углы, но нулевой угол всегда находится на горизонтальной оси. Как установить ось нулевого угла в положение начальной точки?

Большое спасибо! Hector

Answer 1

Если рассчитать начальный угол:

double theta_0 = atan2(y[0], x[0]); 

, то вы можете вычесть это из последующих углов и использовать fmod, чтобы получить относительный угол по модулю 2л, и тем самым получить по часовой стрелке положительный угол относительно исходного угла :

double theta_i = fmod(atan2(y[i], x[i]) - theta_0, M_PI * 2.0);