Определения седловых точек, узлов и ребер

Question

Я работаю над реализацией некоторых алгоритмов, однако, будучи новым для обработки изображений, у меня есть некоторые вопросы о некоторых используемых определениях.

Они (в документе) продолжают указывать узел без предварительного определения, это означает, что он имеет точку с двумя другими trueneighbors (из 8). Я прав ? (это общее определение пикселя узла)

Они определяют, что Edge является расстоянием между двумя соседними узлами, где расстояние между ними равно $ \ leq \ sqrt2 $. Что они подразумевают под этим?

Последнее, что они определяют седловые точки, являющиеся узловыми пикселями с длиной связанного края, должны быть $ \ geq 3 $. Я не знаю, что они имеют в виду, что

Update: Бумага: ROCHADE: Robust Checkerboard Advanced Detection для калибровки камеры

Answer 1

Узлы «белые» пикселей на средней линии изображения (при обработке изображений, они назвали бы «краевые пиксели», но здесь они видны узлами графа смежности).

Кромки являются связями между 8 соседними пикселями (они являются краями графа смежности).

Седловые точки представляют собой узлы, имеющие по меньшей мере 3 соседей, то есть кандидатов для соответствия точкам квадратов (как показано на «маске точки седла»).