Красного медведя Lab BLE Shield не подключается к моему iPhone

Question

Я недавно купил это: http://redbearlab.com/bleshield/

Я подключил его к моему Arduino и я пытаюсь запустить самую первую тестовую программу, они говорят меня запустить, который является эскизом BLE-контроллера. Я связал его и разрешил некоторые исходные ошибки компиляции, которые я изначально получил, и теперь он будет загружен. Когда я загружаю его, мой iPhone не реагирует на экран. Я пытаюсь выяснить, есть ли проблема в коде или проблема с самим экраном. Если это код, как я могу исправить код? Я относительно новичок в Arduino и совершенно новый, чтобы он работал с Bluetooth. Вот весь эскиз, который гид сказал мне скачать из Гитуба.

BLEControllerSketch.ino

/* 

Copyright (c) 2012, 2013 RedBearLab 

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: 

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. 

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. 

*/ 

#include <Servo.h> 
#include <SPI.h> 
#include <EEPROM.h> 
#include <boards.h> 
#include <RBL_nRF8001.h> 
#include "Boards.h" 

#define PROTOCOL_MAJOR_VERSION 0 // 
#define PROTOCOL_MINOR_VERSION 0 // 
#define PROTOCOL_BUGFIX_VERSION 2 // bugfix 

#define PIN_CAPABILITY_NONE  0x00 
#define PIN_CAPABILITY_DIGITAL 0x01 
#define PIN_CAPABILITY_ANALOG 0x02 
#define PIN_CAPABILITY_PWM  0x04 
#define PIN_CAPABILITY_SERVO  0x08 
#define PIN_CAPABILITY_I2C  0x10 

// pin modes 
//#define INPUT     0x00 // defined in wiring.h 
//#define OUTPUT    0x01 // defined in wiring.h 
#define ANALOG     0x02 // analog pin in analogInput mode 
#define PWM      0x03 // digital pin in PWM output mode 
#define SERVO     0x04 // digital pin in Servo output mode 

byte pin_mode[TOTAL_PINS]; 
byte pin_state[TOTAL_PINS]; 
byte pin_pwm[TOTAL_PINS]; 
byte pin_servo[TOTAL_PINS]; 

Servo servos[MAX_SERVOS]; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(57600); 
    Serial.println("BLE Arduino Slave"); 

    /* Default all to digital input */ 
    for (int pin = 0; pin < TOTAL_PINS; pin++) 
    { 
    // Set pin to input with internal pull up 
    pinMode(pin, INPUT); 
    digitalWrite(pin, HIGH); 

    // Save pin mode and state 
    pin_mode[pin] = INPUT; 
    pin_state[pin] = LOW; 
    } 

    // Default pins set to 9 and 8 for REQN and RDYN 
    // Set your REQN and RDYN here before ble_begin() if you need 
    //ble_set_pins(3, 2); 

    // Set your BLE Shield name here, max. length 10 
    //ble_set_name("My Name"); 

    // Init. and start BLE library. 
    ble_begin(); 
} 

static byte buf_len = 0; 

void ble_write_string(byte *bytes, uint8_t len) 
{ 
    if (buf_len + len > 20) 
    { 
    for (int j = 0; j < 15000; j++) 
     ble_do_events(); 

    buf_len = 0; 
    } 

    for (int j = 0; j < len; j++) 
    { 
    ble_write(bytes[j]); 
    buf_len++; 
    } 

    if (buf_len == 20) 
    { 
    for (int j = 0; j < 15000; j++) 
     ble_do_events(); 

    buf_len = 0; 
    } 
} 

byte reportDigitalInput() 
{ 
    if (!ble_connected()) 
    return 0; 

    static byte pin = 0; 
    byte report = 0; 

    if (!IS_PIN_DIGITAL(pin)) 
    { 
    pin++; 
    if (pin >= TOTAL_PINS) 
     pin = 0; 
    return 0; 
    } 

    if (pin_mode[pin] == INPUT) 
    { 
     byte current_state = digitalRead(pin); 

     if (pin_state[pin] != current_state) 
     { 
     pin_state[pin] = current_state; 
     byte buf[] = {'G', pin, INPUT, current_state}; 
     ble_write_string(buf, 4); 

     report = 1; 
     } 
    } 

    pin++; 
    if (pin >= TOTAL_PINS) 
    pin = 0; 

    return report; 
} 

void reportPinCapability(byte pin) 
{ 
    byte buf[] = {'P', pin, 0x00}; 
    byte pin_cap = 0; 

    if (IS_PIN_DIGITAL(pin)) 
    pin_cap |= PIN_CAPABILITY_DIGITAL; 

    if (IS_PIN_ANALOG(pin)) 
    pin_cap |= PIN_CAPABILITY_ANALOG; 

    if (IS_PIN_PWM(pin)) 
    pin_cap |= PIN_CAPABILITY_PWM; 

    if (IS_PIN_SERVO(pin)) 
    pin_cap |= PIN_CAPABILITY_SERVO; 

    buf[2] = pin_cap; 
    ble_write_string(buf, 3); 
} 

void reportPinServoData(byte pin) 
{ 
// if (IS_PIN_SERVO(pin)) 
// servos[PIN_TO_SERVO(pin)].write(value); 
// pin_servo[pin] = value; 

    byte value = pin_servo[pin]; 
    byte mode = pin_mode[pin]; 
    byte buf[] = {'G', pin, mode, value};   
    ble_write_string(buf, 4); 
} 

byte reportPinAnalogData() 
{ 
    if (!ble_connected()) 
    return 0; 

    static byte pin = 0; 
    byte report = 0; 

    if (!IS_PIN_DIGITAL(pin)) 
    { 
    pin++; 
    if (pin >= TOTAL_PINS) 
     pin = 0; 
    return 0; 
    } 

    if (pin_mode[pin] == ANALOG) 
    { 
    uint16_t value = analogRead(pin); 
    byte value_lo = value; 
    byte value_hi = value>>8; 

    byte mode = pin_mode[pin]; 
    mode = (value_hi << 4) | mode; 

    byte buf[] = {'G', pin, mode, value_lo};   
    ble_write_string(buf, 4); 
    } 

    pin++; 
    if (pin >= TOTAL_PINS) 
    pin = 0; 

    return report; 
} 

void reportPinDigitalData(byte pin) 
{ 
    byte state = digitalRead(pin); 
    byte mode = pin_mode[pin]; 
    byte buf[] = {'G', pin, mode, state};   
    ble_write_string(buf, 4); 
} 

void reportPinPWMData(byte pin) 
{ 
    byte value = pin_pwm[pin]; 
    byte mode = pin_mode[pin]; 
    byte buf[] = {'G', pin, mode, value};   
    ble_write_string(buf, 4); 
} 

void sendCustomData(uint8_t *buf, uint8_t len) 
{ 
    uint8_t data[20] = "Z"; 
    memcpy(&data[1], buf, len); 
    ble_write_string(data, len+1); 
} 

byte queryDone = false; 

void loop() 
{ 
    while(ble_available()) 
    { 
    byte cmd; 
    cmd = ble_read(); 
    Serial.write(cmd); 

    // Parse data here 
    switch (cmd) 
    { 
     case 'V': // query protocol version 
     { 
      byte buf[] = {'V', 0x00, 0x00, 0x01}; 
      ble_write_string(buf, 4); 
     } 
     break; 

     case 'C': // query board total pin count 
     { 
      byte buf[2]; 
      buf[0] = 'C'; 
      buf[1] = TOTAL_PINS; 
      ble_write_string(buf, 2); 
     }   
     break; 

     case 'M': // query pin mode 
     { 
      byte pin = ble_read(); 
      byte buf[] = {'M', pin, pin_mode[pin]}; // report pin mode 
      ble_write_string(buf, 3); 
     } 
     break; 

     case 'S': // set pin mode 
     { 
      byte pin = ble_read(); 
      byte mode = ble_read(); 

      if (IS_PIN_SERVO(pin) && mode != SERVO && servos[PIN_TO_SERVO(pin)].attached()) 
      servos[PIN_TO_SERVO(pin)].detach(); 

      /* ToDo: check the mode is in its capability or not */ 
      /* assume always ok */ 
      if (mode != pin_mode[pin]) 
      {    
      pinMode(pin, mode); 
      pin_mode[pin] = mode; 

      if (mode == OUTPUT) 
      { 
       digitalWrite(pin, LOW); 
       pin_state[pin] = LOW; 
      } 
      else if (mode == INPUT) 
      { 
       digitalWrite(pin, HIGH); 
       pin_state[pin] = HIGH; 
      } 
      else if (mode == ANALOG) 
      { 
       if (IS_PIN_ANALOG(pin)) { 
       if (IS_PIN_DIGITAL(pin)) { 
        pinMode(PIN_TO_DIGITAL(pin), LOW); 
       } 
       } 
      } 
      else if (mode == PWM) 
      { 
       if (IS_PIN_PWM(pin)) 
       { 
       pinMode(PIN_TO_PWM(pin), OUTPUT); 
       analogWrite(PIN_TO_PWM(pin), 0); 
       pin_pwm[pin] = 0; 
       pin_mode[pin] = PWM; 
       } 
      } 
      else if (mode == SERVO) 
      { 
       if (IS_PIN_SERVO(pin)) 
       { 
       pin_servo[pin] = 0; 
       pin_mode[pin] = SERVO; 
       if (!servos[PIN_TO_SERVO(pin)].attached()) 
        servos[PIN_TO_SERVO(pin)].attach(PIN_TO_DIGITAL(pin)); 
       } 
      } 
      } 

    //  if (mode == ANALOG) 
    //   reportPinAnalogData(pin); 
      if ((mode == INPUT) || (mode == OUTPUT)) 
      reportPinDigitalData(pin); 
      else if (mode == PWM) 
      reportPinPWMData(pin); 
      else if (mode == SERVO) 
      reportPinServoData(pin); 
     } 
     break; 

     case 'G': // query pin data 
     { 
      byte pin = ble_read(); 
      reportPinDigitalData(pin); 
     } 
     break; 

     case 'T': // set pin digital state 
     { 
      byte pin = ble_read(); 
      byte state = ble_read(); 

      digitalWrite(pin, state); 
      reportPinDigitalData(pin); 
     } 
     break; 

     case 'N': // set PWM 
     { 
      byte pin = ble_read(); 
      byte value = ble_read(); 

      analogWrite(PIN_TO_PWM(pin), value); 
      pin_pwm[pin] = value; 
      reportPinPWMData(pin); 
     } 
     break; 

     case 'O': // set Servo 
     { 
      byte pin = ble_read(); 
      byte value = ble_read(); 

      if (IS_PIN_SERVO(pin)) 
      servos[PIN_TO_SERVO(pin)].write(value); 
      pin_servo[pin] = value; 
      reportPinServoData(pin); 
     } 
     break; 

     case 'A': // query all pin status 
     for (int pin = 0; pin < TOTAL_PINS; pin++) 
     { 
      reportPinCapability(pin); 
      if ((pin_mode[pin] == INPUT) || (pin_mode[pin] == OUTPUT)) 
      reportPinDigitalData(pin); 
      else if (pin_mode[pin] == PWM) 
      reportPinPWMData(pin); 
      else if (pin_mode[pin] == SERVO) 
      reportPinServoData(pin); 
     } 

     queryDone = true; 
     { 
      uint8_t str[] = "ABC"; 
      sendCustomData(str, 3); 
     } 

     break; 

     case 'P': // query pin capability 
     { 
      byte pin = ble_read(); 
      reportPinCapability(pin); 
     } 
     break; 

     case 'Z': 
     { 
      byte len = ble_read(); 
      byte buf[len]; 
      for (int i=0;i<len;i++) 
      buf[i] = ble_read(); 
      Serial.println("->"); 
      Serial.print("Received: "); 
      Serial.print(len); 
      Serial.println(" byte(s)"); 
      Serial.print(" Hex: "); 
      for (int i=0;i<len;i++) 
      Serial.print(buf[i], HEX); 
      Serial.println(); 
     } 
    } 

    // send out any outstanding data 
    ble_do_events(); 
    buf_len = 0; 

    return; // only do this task in this loop 
    } 

    // process text data 
    if (Serial.available()) 
    { 
    byte d = 'Z'; 
    ble_write(d); 

    delay(5); 
    while(Serial.available()) 
    { 
     d = Serial.read(); 
     ble_write(d); 
    } 

    ble_do_events(); 
    buf_len = 0; 

    return;  
    } 

    // No input data, no commands, process analog data 
    if (!ble_connected()) 
    queryDone = false; // reset query state 

    if (queryDone) // only report data after the query state 
    { 
    byte input_data_pending = reportDigitalInput(); 
    if (input_data_pending) 
    { 
     ble_do_events(); 
     buf_len = 0; 

     return; // only do this task in this loop 
    } 

    reportPinAnalogData(); 

    ble_do_events(); 
    buf_len = 0; 

    return; 
    } 

    ble_do_events(); 
    buf_len = 0; 
} 

Любые и вся помощь очень ценится.

Answer 1

Я работаю с ними совсем немного за последние 8 месяцев, поэтому я сделаю все, что в моих силах, чтобы помочь. У меня нет репутации, чтобы комментировать и просить разъяснений по конкретным вещам, поэтому я просто попытаюсь охватить все, что могу.

Давай сначала выкладывает несколько вещей:

• Потому что ваш эскиз закачано я предполагаю, что вы добавили все необходимые библиотеки для Arduino. Если вы этого не сделали, я не знаю, почему он загружается, но обязательно сделайте это.

• Проблема почти наверняка не будет с кодом Arduino. Я запустил код, который вы предоставили, а также эскиз, предоставленный RBL (Red Bear Lab), который находится на моем компьютере. Мне удалось подключиться к моему iPhone, используя оба эскиза.

Я собираюсь выложить все, что я думаю, что потенциально может быть источником проблемы:

• Убедитесь, что все ваши булавки заголовка (вы должны иметь кучу заголовков торчащую из доски в рядах 3 рядом с цифровыми выводами) подключены правильно, как показывает RBL в их инструкциях. Если вы хотите, чтобы я представил свою фотографию, я могу это сделать.

• Убедитесь, что свет белого света включен на вашем щитке. Если это не так, власть не доходит до самого щита.

• Убедитесь, что на вашем телефоне есть bluetooth.

• Вы не упомянули, что загрузили приложение. Обязательно сделайте это (он называется «Контроллер BLE» от RedBear), поскольку вы не можете подключиться к iPhone без приложения (меню Bluetooth bluetooth не отображает экран BLE).

• Если вы скачали приложение, убедитесь, что вы выбрали правильную настройку из вариантов, используя кнопку в левом верхнем углу экрана (3 строки друг над другом). Для эскиза, который вы предоставили, вы должны выбрать BLE Controller.

Если вы пробовали все и ничего больше не работаете, попробуйте один из других эскизов, предоставленных RBL, таких как SimpleChat. Это использует последовательный монитор на Arduino для общения взад и вперед с iPhone. Если это не сработает, загрузите изображение своего конкретного щита (вверху), чтобы я мог взглянуть на него. Удачи.