Модель, вращающаяся по оси Z, выключена

Question

Я пытаюсь повернуть объект на собственной оси с помощью матриц, но у меня возникла проблема. Вращение на оси X или Y дает ожидаемые результаты, но когда дело доходит до поворота на оси Z, вся модель, по-видимому, поворачивается вокруг оси Z, как если бы под ней находился невидимый полюс, где при повороте с X или Y, невидимый полюс проходит через модель.

glm::mat4 rotateMatrix(GLfloat angle, glm::vec3 axis) 
{ 
    axis = glm::normalize(axis); 
    GLfloat s = sin(angle); 
    GLfloat c = cos(angle); 
    GLfloat oc = 1.0f - c; 

    return glm::mat4(
     oc * axis.x * axis.x + c,   oc * axis.x * axis.y - axis.z * s, oc * axis.z * axis.x + axis.y * s, 0.0, 
     oc * axis.x * axis.y + axis.z * s, oc * axis.y * axis.y + c,   oc * axis.y * axis.z - axis.x * s, 0.0, 
     oc * axis.z * axis.x - axis.y * s, oc * axis.y * axis.z + axis.x * s, oc * axis.z * axis.z + c,   0.0, 
     0.0,        0.0,        0.0,        1.0 
     ); 
} 

В функции рисования:

_prog.setUniform("Translation", glm::vec3(0.0f, 20.0f, -20.0f)); 
_prog.setUniform("Rotate", rotateMatrix(45.0f, glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f))); 
_model.render(); 

Answer 1

Это произойдет, если вы повернуты переведенную модель. Проверьте правильность вашего заказа на преобразование:

1. Масштаб модели;
2. Поворот модели;
3. Перевести модель;

Также убедитесь, что сама модель находится в начале системы координат.