Eigen - получить матрицу с карты?

Question

Я использую Eigen :: Map, чтобы получить доступ к созданию объекта из C-массива. Я хотел бы сохранить этот объект в качестве переменной-члена типа MatrixXf.

Как это сделать? Я не мог найти способ преобразования карты в матрицу.

Спасибо.

Answer 1

Просто используйте operator=:

MatrixXd mat; 
mat = Map<MatrixXd>(data, rows, cols);