Шаблоны проектирования/внедрения для встроенных систем

Question

Есть ли хорошие источники для дизайна и/или шаблонов внедрения для встроенных систем? Книги или хорошие веб-ресурсы.

Тема может быть:

• Размышления о типичном пути, чтобы отделить адреса регистров от реализации драйвера.
• Или практика использования/создания аппаратного уровня абстракции и как это сделать, чтобы извлечь максимальную выгоду из этого.
• Построение той же кодовой базы для нескольких аппаратных ревизий/платформ.
• Приоритезация ISR и разделение их на критическую по времени часть и выполняемую, когда время позволяет ее часть.
• Тестирование модулей или даже тестирование на основе встроенных систем?

Я предполагаю, что то, о чем я прошу, - это что-то вроде линии GoF, но сосредоточено именно на разработке встроенного программного обеспечения.

Благодаря

Answer 1

Я не читал, но Брюс Powel Дугласа имеет новую книгу под названием «Design Patterns for Embedded Systems in C».

Описание книги гласит:

Автор тщательно учитывает внимание особые проблемы, найденные в проектирования и разработки встраиваемых приложений специально параллелизм, связи, скорость, и память использования.

Похоже, что темы также включают в себя доступ к аппаратным средствам, государственные машины, debouncing и управление ресурсами.