Быстрое прототипирование для встроенных систем

Question

Для создания прототипов на небольших встроенных проектах, требующих физического движения, какие аппаратные средства прототипирования доступны? Для моих проектов я стараюсь больше времени находить детали (то есть дерево, алюминий и т. Д.) И делать правильные сокращения, измерения и соединения, чем писать программное обеспечение и настраивать электрооборудование.

Есть ли доступные продукты, которые позволят мне создавать физические аппаратные средства, которые достаточно сильны для поддержки движения? Если нет, какие методы или инструменты доступны для ускорения разработки физического оборудования быстрее?

В настоящее время я, как правило, строю свои проекты из деревянных и пластиковых отходов, которые я лежал. Какие типы материалов позволяют прототипу быстрее?

ПОДТВЕРЖДЕНИЕ: Движением я имею в виду то, что должно выдерживать напряжение, такое как рычаг робота, приводимый в действие серводвигателем, и может обрабатывать перемещение или перенос 1-2 фунтов.

Answer 1

Если вы делаете это профессионально, а не как хобби, я предлагаю структурные алюминиевые профили.

Эти экструзии довольно прочные и имеют четко определенные размеры, которые упрощают сборку с ними. Кроме того, доступны различные простые и сложные аппаратные средства и аксессуары: от кронштейнов и шарниров до шкивов и роликовых подшипников. В некоторых случаях внутренняя камера экструзии может также выступать в качестве каналов для подачи воздуха под давлением (или просто прокладывать кабели внутри них).

У McMaster Carr есть много структурных алюминиевых стержней марки 80/20 и шпатлевки на складе, хотя они немного дорогие. Есть и другие компании (Bosch, для кого-то приходит на ум) - но похоже, что 80/20 имеет действительно хорошую дистрибьюторскую сеть в США 8020 называют себя «The Industrial Erector Set» - это довольно хорошее описание того, что они представляют ,

См www.8020.net

Теперь, если ваше определение «доступное» означает получение сырья на дешевом, вы можете рассмотреть возможность использования стандартных водопроводные трубы и фитинги. Вы можете отрезать трубы по длине и использовать труборезы для резьбы труб. Вы можете согнуть трубы и использовать различные N-образные фитинги.

EDIT -

Я только недавно узнал о MicroRax, которые в основном то же самое, но в гораздо меньших масштабах. Это делает его гораздо более полезным для прототипов устройств, которые больше подходят для «карманных» устройств.

Answer 2

Если вы делаете что-то маленькое и это хобби, всегда есть Lego Technics :)

Answer 3

80/20 ++

Или купить игрушки/RC руку робота и заменить электронику с вашим собственным ,

Answer 4

В качестве хобби всегда есть старый добрый Erector Set

http://en.wikipedia.org/wiki/Erector_Set

Answer 5

Вот некоторые ссылки на несколько сайтов, которые предоставляют продукты для создания робота шасси и роботизированные руки и т.д. Продукты VEx были использованы в первый конкурс робототехники и теперь заменены частями TETRIX. Вы также можете быть заинтересованы в деталях Servo Erector Set на Lynxmotion для создания роботизированных рукавов.

Vex Structure Products
TETRIX Parts
Servo Erector Set

Answer 6

Попытка таксономии физических прототипов материалов, а также перечень различных прототипов материалов, доступных, находится в RepRap: Frame material.

Есть ли способ до объективно сравнить эти прототипы? «Машины с ЧПУ, построенные из этого материала» в приведенном выше списке - это самое близкое к «тестовому тесту», которое я видел для физических материалов для прототипов, но оно все еще далеко не так, как я привык к бенчмаркингу CPU.

Некоторые из систем, перечисленных там могут оказаться полезными:

• Contraptor «с открытым исходным кодом строительства набор»
• MakerBeam «с открытым исходным кодом система металл здание ... миниатюрный Т-образный паз»
• «сетка балка» с открытым исходным кодом «система

Answer 7

Rapid Prototyping» является последней технологией, используемой для производства качественных моделей и прототипов. Broad Technology является ведущим поставщиком услуг в сфере быстрого прототипирования. Rapid Prototyping - это новейшая технология для производства качественных моделей и прототипов. Ведущий поставщик быстрого прототипирования.