Как вы можете определить, приемлема ли матрица гомографии или нет?

При использовании функции findHomography OpenCV для оценки гомографии между двумя наборами точек из разных изображений иногда вы получаете плохую гомографию из-за выбросов в ваших точках ввода, даже если вы используете RANSAC или LMEDS.Как вы можете определить, приемлема ли матрица гомографии или нет?

// opencv java example: 
Mat H = Calib3d.findHomography(src_points, dst_points, Calib3d.RANSAC, 10);

Как вы можете определить, приемлема ли результирующая матрица гомосексуализма 3x3 или нет?

Я искал ответ на этот вопрос здесь, в Stackoverflow и в Google, и не смог его найти.

Я нашел эту статью, но это немного загадочным для меня:

"The geometric error for homographies"

источник

2012-06-15 Rui Marques

См. Вопрос http://stackoverflow.com/questions/10972438/detecting-garbage-homographies-from-findhomography-in-opencv/10981249#10981249 –

Если ваше движение камеры ограничено, вы можете попытаться разложить свою гомографию и тестовую шкалу, параметры вращения и/или трансляции для резких значений. Другой метод. Если вы знаете (или принимаете ограничение), что большие части изображений должны пересекаться, вы можете вычислить перекрытие после деформирования и решить, может ли это быть явно ложной гомографией. Другой метод: если вы используете RANSAC, вы можете выбрать из числа более ранних (и/или соотношение inlier/total), следует ли отклонять гомографию) – Micka

@ Мичка спасибо за вашу помощь, я уже использовал RANSAC, движение камеры не ограничиваясь, и я искал методы отбрасывать гомологии (главным образом математические), прежде чем переходить к более тяжелым вычислениям, таким как применение гомографии и проверка на совпадение. –

Лучший способ сказать, если гомография приемлемо будет.

1- Возьмите точки одного изображения и перепрограммируйте их, используя вычисленную гомографию.

//for one 3D point, this would be the projection 
px' = H * px; 
py' = H * py; 
pz' = H * pz;

2- Вычислить euclidean distance между перепроецируется точками и реальными точками в изображении.

Reprojection error для одной точки. p - проецируемая точка, а q - действительная точка.

enter image description here

3- Установите Treshold, который решает, если ошибка перепроецирования является приемлемой.

Например, ошибка, превышающая один пиксель, неприемлема для многих приложений отслеживания.

источник

2012-08-23 07:58:59

+11

То, что вы предлагаете, относится к отслеживанию, когда вы знаете, что, вероятно, два изображения совместно используют патч в аналогичных местах. Когда вы вычисляете гомографию между двумя разными изображениями для проверки того, содержит ли одно изображение другое изображение, ошибка при воспроизведении вообще не полезна. Например, в моем случае я часто получаю, что многие (~ 30) точек из одного изображения отображаются на одну и ту же точку (или несколько, близкие точки) на втором изображении. Есть ли у вас какие-либо предложения по этому делу? –

Как вы можете определить, приемлема ли матрица гомографии или нет?

ответ

Смежные вопросы