Ubuntu ошибка неудовлетворенных зависимости sdformat

Question

Я не может установить что-нибудь в моем убунте 12.04 ошибки показывается в Следующие пакеты имеют неудовлетворенные зависимости:
беседки: Зависит: sdformat (> = 1.4.7 ~), но это не так будет устанавливаться ros-hydro-gazebo-plugins: Зависит: sdformat, но он не будет установлен
ros-hydro-gazebo-ros: Зависит: sdformat, но он не будет установлен
ros-hydro- gazebo-ros-control: Зависит: sdformat, но он не будет установлен

Answer 1

Возможно, самым простым способом было бы удалить любой пакет sdf и просто установить drcsim, который будет л.д. тянуть все dependendencies для вас:

sudo apt-get remove '.*sdformat.*' 
sudo apt-get install drcsim 

Все Gazebo/DRCSim связанные вопросы будут отвечать быстрее http://answers.gazebosim.org

Спасибо.

Answer 2

Используйте следующую команду для решения неудовлетворенных зависимостей в убунту

**sudo apt-get -f install**