Попробуйте это:
<LinearLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical"
>
<ListView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_weight="1"
/>
<ListView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_weight="1"
/>
</LinearLayout>
важные детали, имеющие ListViews
android:layout_height="fill_parent"
и android:layout_weight="1"
и LinearLayout
android:orientation="vertical"
Documentation для получения дополнительной информации об атрибуте layout_weight.