Возможно, вы ошиблись, указав свою проблему. Шумный канал приведет к задержкам отправки данных, но не приведет к случайным данным. Координатор обычно проверяет все доступные каналы и выбирает тот, который имеет наименьший шум при создании сети.
Скорее всего, что другое устройство присоединилось к сети и отправляет данные. Шум будет ограничивать способность модулей XBee отправлять, но не повредит данные, отправленные по беспроводной сети.
Возможно ли, что у вас есть модуль XBee в режиме API, когда вы ожидаете прозрачного последовательного режима (также называемого режимом AT)? В Transparent Serial данные о последовательном порту модуля передаются непосредственно на целевое устройство (указано в ATDH и ATDL).
Если вы по-прежнему заинтересованы в изменении каналов, вы можете управлять выбором канала, используя ATSC (каналы сканирования). Это битмаска каналов, которые считает координатор при создании сети, и каналы, которые маршрутизатор или конечное устройство будут использовать при поиске сети для соединения. Если вам необходимо избегать определенного канала, вы можете отправить удаленную команду ATSC, удалив текущий канал из битовой маски, а затем, возможно, команду(Network Reset). Затем сделайте то же самое на координаторе, чтобы он создавал новую сеть на новом канале.
Если вы все сделали правильно, удаленное устройство присоединится к вновь созданной сети на новом канале. Возможно, вам потребуется отправить команду ATWR (Write) на удаленное устройство в этот момент, поэтому она сохраняет новую настройку ATAC.