1
Я настроил один xbee pro как координатор (режим API) и другой как маршрутизатор (режим API). Я пытаюсь отправить данные от координатора на маршрутизатор с помощью xbee java api, но в коде маршрутизатора я все равно получаю null, я делаю что-то неправильно. Ниже приведен код для передачи данных (координатор):Связь Xbee с использованием Digi xbee-java api
public class MainApp {
private static final String PORT = "/dev/ttyUSB0";
private static final int BAUDRATE = 9600;
public static void main(String[] args)
{
String data = "Helloww";
XBeeDevice mycord = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);
try {
mycord.open();
System.out.println("Port is opened\n");
System.out.println("remote device connection\n");
//mac of my router
RemoteXBeeDevice router = new RemoteXBeeDevice(mycord,
new XBee64BitAddress("0013A20040DD9BDD"));
System.out.println("Sending data\n");
mycord.sendData(router, data.getBytes());
} catch (XBeeException e) {
e.printStackTrace();
mycord.close();
System.exit(1);
}
}
}
код на стороне маршрутизатора
public class RecvApp {
private static final String PORT = "/dev/ttyUSB1";
private static final int BAUDRATE = 9600;
public static void main(String[] args)
{
XBeeDevice myrouter = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);
try {
myrouter.open();
System.out.println("router port opened\n");
//mac of coordinator
RemoteXBeeDevice remotecord = new RemoteXBeeDevice(myrouter, new XBee64BitAddress("0013A20040D96FE5"));
XBeeMessage msg = myrouter.readDataFrom(remotecord);
System.out.print(msg);
} catch (XBeeException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
myrouter.close();
System.exit(1);
}
}
}