Вращение glm не работает должным образом

Question

Я пытаюсь повернуть куб вокруг оси X и Y. Я не знаю, почему он не работает для этих двух, и он работает только вокруг оси Z. Не работая, я имею в виду, что куб также перемещается, и он не вращается на месте.

Соответствующий код, который я использую:

void rotateZ(float angle) { 
     _modelMatrix = glm::rotate(_modelMatrix, -angle, glm::vec3(0,0,1)); 
    } 
    void rotateY(float angle) { 
     _modelMatrix = glm::rotate(_modelMatrix, -angle, glm::vec3(0,1,0)); 
    } 
    void rotateX(float angle) { 
     _modelMatrix = glm::rotate(_modelMatrix, -angle, glm::vec3(1,0,0)); 
    } 
    void translate_to_origin() { 
     _modelMatrix = glm::translate(_modelMatrix, glm::vec3(-(_x + _n/2), -(_y + _n/2), -(_z + _n/2))); 
    } 
    void translate_to_position() { 
     _modelMatrix = glm::translate(_modelMatrix, glm::vec3(_x + _n/2, _y + _n/2, _z + _n/2)); 
    } 
    void translate (float x, float y, float z) { 
     _modelMatrix = glm::translate(_modelMatrix, glm::vec3(x, y, z)); 
    } 

    void create(float x, float y, float z, float n) { 


       std::vector<MyVertexFormat>verts; 
       std::vector<glm::uvec3>indx; 


       verts.push_back(MyVertexFormat(x, y, z, 1,0,0)); 
       verts.push_back(MyVertexFormat(x + n, y, z, 1,0,0)); 
       verts.push_back(MyVertexFormat(x + n, y, z - n, 0,1,0)); 
       verts.push_back(MyVertexFormat(x, y, z - n, 0,0,1)); 

       verts.push_back(MyVertexFormat(x, y + n, z, 1,0,0)); 
       verts.push_back(MyVertexFormat(x + n, y + n, z, 1,0,0)); 
       verts.push_back(MyVertexFormat(x + n, y + n, z - n, 1,0,1)); 
       verts.push_back(MyVertexFormat(x, y - n, z - n, 1,1,1)); 


     indx.push_back(glm::uvec3(0,1,2)); 
       indx.push_back(glm::uvec3(2,3,0)); 

     indx.push_back(glm::uvec3(4,5,6)); 
       indx.push_back(glm::uvec3(6,7,4)); 


     indx.push_back(glm::uvec3(0,1,4)); 
       indx.push_back(glm::uvec3(4,5,1)); 


     indx.push_back(glm::uvec3(1,2,5)); 
       indx.push_back(glm::uvec3(5,6,2)); 


     indx.push_back(glm::uvec3(0,3,4)); 
       indx.push_back(glm::uvec3(4,7,3)); 


     indx.push_back(glm::uvec3(2,3,7)); 
       indx.push_back(glm::uvec3(7,6,2)); 


     //vao 
       glGenVertexArrays(1, &mesh_vao); 
       glBindVertexArray(mesh_vao); 

       //vbo 
       glGenBuffers(1, &mesh_vbo); 
       glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, mesh_vbo); 
       glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(MyVertexFormat) * verts.size(), &verts[0], GL_STATIC_DRAW); 

       //ibo 
       glGenBuffers(1, &mesh_ibo); 
       glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, mesh_ibo); 
       glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(unsigned int) * indx.size() * 3, &indx[0], GL_STATIC_DRAW); 

       int pipe = glGetAttribLocation(_glProgramShader, "in_position"); 
       glEnableVertexAttribArray(pipe); 
       glVertexAttribPointer(pipe, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(MyVertexFormat), (void*)0); 

       pipe = glGetAttribLocation(_glProgramShader, "in_color"); 
       glEnableVertexAttribArray(pipe); 
       glVertexAttribPointer(pipe, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(MyVertexFormat), (void*)sizeof(glm::vec3)); 
       mesh_num_indices = indx.size() * 3; 
    } 

Чтобы повернуть куб, я использую:

cube->translate_to_position(); 
cube->rotateY(angle); 
cube->translate_to_origin(); 

Answer 1

Я решил проблему! Я не правильно строил куб. Правильный путь был

  verts.push_back(MyVertexFormat(x, y, z, 1,0,0)); 
      verts.push_back(MyVertexFormat(x + n, y, z, 1,0,0)); 
      verts.push_back(MyVertexFormat(x + n, y, z + n, 0,1,0)); 
      verts.push_back(MyVertexFormat(x, y, z + n, 0,0,1)); 

      verts.push_back(MyVertexFormat(x, y + n, z, 1,0,0)); 
      verts.push_back(MyVertexFormat(x + n, y + n, z, 1,0,0)); 
      verts.push_back(MyVertexFormat(x + n, y + n, z + n, 1,0,1)); 
      verts.push_back(MyVertexFormat(x, y + n, z + n, 1,1,1));