Проект робототехники, основанный на алгоритме slam

Question

Я очень новичок в робототехнике. Я хочу создать проект роботизации, основанный на алгоритмах slam. Я знаю много алгоритмов, и у меня есть уверенность в его реализации на любом языке, но у меня нет идеи на основе обработки изображений и аппаратного обеспечения. Таким образом, может ли кто-нибудь дать tuotorial, основанную на проектах роботизирования на основе slam [включая то, как организовано аппаратное обеспечение и как выполняется обработка изображений для этого проекта], увидев, что я могу сделать проект роботизации на основе slam самостоятельно.

Кроме того, если кто-нибудь даст мне серию лекций по видео, то это будет очень полезно. Спасибо заранее.

Answer 1

Я попытался сделать что-то подобное в прошлом году. Я создал две системы. Первая система использовала камеру и лазер для обнаружения объектов и определения их местоположения относительно самой системы. Вторая система была небольшим роботом с дорожками (колеса были бы лучше), которые использовали мертвый расчет, чтобы отслеживать свое местоположение относительно его начального местоположения. Методы работали очень хорошо, но, к сожалению, у меня не было времени объединить две системы. Однако я могу предоставить вам документацию, которая была невероятно полезна для меня в то время.

В этих учебных пособиях содержится информация об оборудовании и программном обеспечении.

Оптический триангуляции (обнаружение объектов с камерой и лазером):

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200110/vision.htm

Dead Reckoning (техника, чтобы следить за собственной локации):

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/dead_reckoning_article.html