pass realsesense RGB-D изображения от единицы до C++

Question

У меня есть как depthImage, так и colorImage в Unity с использованием камеры realsense, и я хочу обработать эти изображения на C++.

Я попытался преобразовать эти изображения в циферблат, я использую opencvsharp в Unity и передаю их на C++, но я потерпел неудачу. Мы не можем напрямую передавать Mat между единством и C++.

Кто-нибудь есть хорошие идеи, чтобы пройти RGB-D изображения от единицы до C++. Спасибо

Answer 1

Почему бы не обрабатывать их непосредственно в Cpp перед тем единством? Это было бы более результативным, и все отслеживание выполняется на конце Cpp