калибровка изображения вручную с матрицами трансформации от OpenCV

Question

Мне нужно понять, как работает калибровка камер. У меня недостаточно оснований. Может кто-то, пожалуйста, помогите мне в понимании того, как я могу применить калибровочные данные к изображению, сделанному с помощью камеры, для которой у меня уже есть калибровочные матрицы, такие как матрица матрицы матрицы, матрицы вращения и перевода, и матрица искажений. Я получил все это, используя opencv, но я действительно не понимаю, как это работает. Чтение некоторых уроков помогло, но все еще недостаточно. Пожалуйста, Пожалуйста, помогите мне !!!!!!!!!!! Заранее благодарен, Sumit

Answer 1

Это зависит от того, что вы пытаетесь сделать. Вы можете использовать параметры калибровки для удаления искажений объектива с изображения. С помощью одной калиброванной камеры вы можете измерять плоские объекты, или вы можете выполнить трехмерную реконструкцию с нескольких изображений, предполагая, что вы знаете внешность. С помощью калиброванной стереопары камер вы можете сделать трехмерную реконструкцию более легко.

Я не уверен, что вы подразумеваете под «вручную». Как правило, это довольно широкая тема, которая не может быть объяснена в нескольких параграфах. Я бы рекомендовал вам начать с книги «Обучение OpenCV» Брэдски и Каэлера.