Вы можете только добавить причину использования местоположения, вы не можете самостоятельно изменить оповещение.
Добавьте следующее:
<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
<string>We need to determine your location, to check where you are on a route.</string>
<key>NSLocationUsageDescription</key>
<string>We need to determine your location, to check where you are on a route.</string>
<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
<string>We need to determine your location, to check where you are on a route.</string>
Перед прошивкой 8 использует NSLocationUsageDescription
, IOS 8 это использовать NSLocationAlwaysUsageDescription
для всегда использовать местоположение и NSLocationWhenInUseUsageDescription
при использовании местоположения, когда приложение активно.