OpenCV 3 в Python 2.7 дает ошибку при использовании Brute-Force Matcher

Question

Я использую OpenCV 3 с Python 2.7 на Windows.

Вот код, я работаю с:

import numpy as np 
import cv2 
from matplotlib import pyplot as plt 
img1 = cv2.imread('feature.jpg',0) 
img2 = cv2.imread('large-pic.jpg',0) 
orb = cv2.ORB_create() 
# cv2.ORB() doesn't work as mentioned in the documentation 

kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None) 
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None) 
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True) 
matches = bf.match(des1,des2) 
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance) 

img3 = np.zeros((1,1)) 
img4 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10],img3,flags=2) 
plt.imshow(img4) 

При попытке реализовать Brute Force согласования функций с помощью ORB дескрипторов, я получаю следующее сообщение об ошибке после plt.imshow (img4):

Traceback (most recent call last): 
    File "<pyshell#18>", line 1, in <module> 
    plt.imshow(img4) 
    File "C:\Python27\lib\site-packages\matplotlib\pyplot.py", line 2368, in imshow 
    ret = ax.imshow(X, cmap, norm, aspect, interpolation, alpha, vmin, vmax, origin, extent, shape, filternorm, filterrad, imlim, resample, url, **kwargs) 
    File "C:\Python27\lib\site-packages\matplotlib\axes.py", line 6734, in imshow 
im.set_data(X) 
    File "C:\Python27\lib\site-packages\matplotlib\image.py", line 412, in set_data 
    raise TypeError("Image data can not convert to float") 
TypeError: Image data can not convert to float 

В чем может быть причина?

Answer 1

Согласно this, вы должны сделать:

img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2) 
plt.imshow(img3),plt.show()