Враг не идет по пути

Question

Я работаю в Unity 4.6.2f. Я использую Physics2D, UnityScript и A * pathfinding (http://arongranberg.com/astar/) бесплатную версию 3.6. Моя проблема заключается в перемещении противника с помощью скрипта EnemyAI, он показывает путь правильно в gizmo, но мой враг не следует за ним. Похоже, он всегда пытается добраться до 0-й точки пути, и он просто летит и трясется в воздухе.

EnemyAI сценарий - Я думаю, что проблема может быть в последних 4-х строк кода:

import Pathfinding; 
@script RequireComponent(Seeker) 
@script RequireComponent(Rigidbody2D) 

var seeker : Seeker; 
var rb : Rigidbody2D; 
var path : Path; 
var target : Transform; 
var updateRate : float = 2f; 
var currentWaypoint : int = 0; 
var nextWaypointDistance : float; 
var pathIsEnded :boolean; 
var speed : float = 300f; 
var fMode : ForceMode2D; 

function Start() { 
    rb = GetComponent.<Rigidbody2D>(); 
    seeker = GetComponent.<Seeker>(); 
    if (target == null)Debug.LogError("!!!NO PLAYER FOUND!!!"); 
    //Start the path 
    seeker.StartPath(transform.position, target.position,OnPathComplete); 
    StartCoroutine(UpdatePath());    
} 
//function for finding new way when target moves 
function UpdatePath() :IEnumerator { 
    if (target == null) { 
      //TODO: Insert a player search here. 
      return; 
     } 
     seeker.StartPath (transform.position, target.position, OnPathComplete); 
     yield WaitForSeconds(1f/updateRate); 
     StartCoroutine(UpdatePath()); 
    } 

function OnPathComplete (p:Path) { 
     Debug.Log ("We got a path. Did it have an error? " + p.error); 
     if (!p.error) { 
      path = p; 
      currentWaypoint = 0; 
     } 
} 

function FixedUpdate(){ 
     if (target == null) { 
      //TODO: Insert a player search here. 
      return; 
     } 

     //TODO: Always look at player? 

     if (path == null) 
      return; 

     if (currentWaypoint >= path.vectorPath.Count) { 
      if (pathIsEnded) 
       return; 

      Debug.Log ("End of path reached."); 
      pathIsEnded = true; 
      return; 
     } 
     pathIsEnded = false; 

     //Direction to the next waypoint 
     var dir: Vector3 = (path.vectorPath[currentWaypoint] - transform.position).normalized; 
     dir *= speed * Time.fixedDeltaTime; 

     //Move the AI 
     rb.AddForce (dir, fMode); 
     Debug.Log(dir); 

     var dist:float = Vector3.Distance (transform.position, path.vectorPath[currentWaypoint]); 
     if (dist < nextWaypointDistance) { 
      currentWaypoint++; 
      return; 
     } 
} 

Answer 1

Действительно, кажется, что проблема в последних 4-х строк. Вот несколько вещей, которые могут быть неправильными:

• Вы вычисляете расстояние от AI и целевой путевой точки с помощью Vector3 при использовании 2D-координат. Убедитесь, что оба элемента работают в одной и той же координате Z или вычисляют расстояние, используя только координаты X и Y.
• NextWaypointDistance не установлен. Если значение является случайным числом, и это отрицательное число, игрок никогда не «достигнет» узла.

Всегда проверяйте, что ваши переменные инициализированы, а при работе над 2D - это не просто игнорировать координату Z, но и использовать ее, и это также может испортить ваши расчеты расстояния.