Как использовать HoughLinesP для определения горизонтальных линий в OpenCV?

Question

Я в настоящее время пытаюсь обнаружить горизонтальные подобные линии в изображении с помощью функции HoughLinesP в OpenCV, используя следующие параметры:

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/180, 80, linMat[i].cols*(0.3), 3);

где linMat[i] является входным изображением. В результате, как этот

http://postimg.org/image/49b8wzlgz/

В то время как это хорошо, что я хочу, чтобы иметь линии в горизонтальном направлении, как показано желтой линией на этом изображении (линия нарисованных вручную)

http://postimg.org/image/rh9wlueo7/

Я пытался изменить параметр CV_PI/180 с меньшим значением (например, как CV_PI/45), а также попытаться использовать различные значения для других параметров, но горизонтальная линия не может быть сгенерирована.

Какие значения должны использоваться в параметрах для создания такой желтой линии с использованием функции HoughLinesP в opencv?

Спасибо!

Update

После предложений (спасибо всем!) Я пытался даже очень экстремальные значения, как

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/360, 80, 1, 1);

, тем не менее, приведенные линии имеют наклон в ближайшем вертикальном направлении, так как это : postimg.org/image/y5w6vm7lx/ (скопируйте-вставьте ссылку ...). Я не использую фильтр обнаружения края, например, canny, так как он не смог обнаружить более толстые линии, края, как правило, были прекращены.

Обновление 2

Просто для уточнения, линии, сделанные в результате образуются следующим образом (после HoughLinesP)

for all lines

{

line(linMat[i], Point(lines[j][0], lines[j][1]), Point(lines[j][2], lines[j][3]), Scalar(0,0,255), 1, 8);

}

Answer 1

Попробуйте применить Hough на изображениях с краями изображения canny или любого другого алгоритма, чем запустить его на пороговом изображении.

Это может быть видно, что более высокие значения тета будут представлять только горизонтальные значения. Отфильтруйте результаты, полученные в lines, исключив значения с низкими значениями тета.

Answer 2

Из того, что я могу прочитать в документации (link), я думаю, что функция HoughLinesPобнаружит все линии в изображении.Параметры - это только пороговые значения, влияющие на чувствительность обнаружения.

Так что, если вы хотите только горизонтальные линии, просто отфильтруйте остальные, проанализировав выходной массив. Поскольку каждый элемент выходного вектора представляет собой 4-элементный вектор (x_1, y_1, x_2, y_2), вы можете вычислить наклон линии и использовать ее для фильтрации не горизонтальных линий.

Answer 3

Просто использовать уравнение

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0/CV_PI; 

Проверьте угол для каждой линии, обнаруженной HoughLinesP(), и рассмотрим линии, имеет угол 0 или 180.

Answer 4

Вы можете просто попробовать:

for all lines: 
    if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) == 0: 
    # Horizontal line 

Кроме того, если ваши линии наклонены, вы можете попробовать:

for all lines: 
    if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) < 20: # Tune this parameter 
    # Horizontal line 

Я думаю, вы поняли!