Что такое временная метка CameraDevice

Question

У меня возникла проблема с отметками времени, и я был бы признателен, если бы кто-то мог мне помочь. Я пытаюсь синхронизировать SensorEvent с изображениями, которые я получаю от ImageReader.

Я знаю, что временная метка SensorEvent представляет собой наносекунду с момента запуска операционной системы (время безотказной работы). С другой стороны, getTimestamp изображения (который исходит от ImageReader) измеряется в наносекундах, но временная база зависит от источника, предоставляющего изображения (Camera, CameraDevice и т. Д.). В моем случае я использую CameraDevice (camera2), но я не нашел, какова временная база CameraDevice.

Буду признателен за любую помощь. Cheers

Answer 1

Это задокументировано в поле SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE, хотя из двух вариантов первое, скорее всего, вам не поможет.

• НЕИЗВЕСТНЫЙ: «Timestamps из android.sensor.timestamp в наносекунд и монотонна, но не может быть по сравнению с временными метками из других подсистем (например, акселерометр, гироскоп и т.д.) или других экземпляров одного и того же или разные камеры в одной и той же системе. Временные метки между потоками и результатами для одного экземпляра камеры сопоставимы, а метки времени для всех буферов и метаданные результатов, сгенерированные одним захватом, идентичны ».

• REALTIME: «Временные метки из android.sensor.timestamp находятся на той же временной основе, что и elapsedRealtimeNanos(), и их можно сравнить с другими временными метками, используя эту базу».

К сожалению, большинство устройств сегодня сообщают UNKNOWN, так как они не имеют точной синхронизации на развертку, используемой elapsedRealtimeNanos() (который на уровне ядра Linux, как правило, является источником CLOCK_BOOTTIME времени).

Однако на практике большинство временных меток камеры устройства находятся только из источника CLOCK_MONOTONIC, который, как правило, имеет то же самое время, что и nanoTime().

Но временная метка часто не очень точна (означает, что она выключена на несколько миллисекунд), поэтому эти устройства сообщают UNKNOWN, поскольку точность метки не достаточно высока, чтобы надежно коррелировать с метками времени других датчиков.