Облако точек Библиотека Simple Error Пример Ссылка

Question

Я пытаюсь выполнить следующий PCL простой пример просмотра из http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php я успешно построил бинарное дерево с помощью CMake и рекомендуемое CMakeLists.txt

После генерации, когда я пытаюсь построить его, я получаю следующее сообщение об ошибке:

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::initCameraParameters(void)" (?initCameraParameters@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXXZ) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z)` 

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::addCoordinateSystem(double,int)" (?addCoordinateSystem@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXNH@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z) 


error LNK2019: unresolved external symbol "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties(int,double,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int)" (?setPointCloudRenderingProperties@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NHNABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@H@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z) 

И это лишь некоторые из них ... я пропускаю что-то в CMakeLists.txt?

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) 

project(pcl_visualizer_viewports) 

find_package(PCL 1.5.1 REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_executable (pcl_visualizer_demo pcl_visualizer_demo.cpp) 

target_link_libraries (pcl_visualizer_demo ${PCL_LIBRARIES}) 

Любая помощь приветствуется. Спасибо

Answer 1

Обнаружена проблема: хотя я использую 64-битную машину, мой компилятор (VS2010) настроен на 32 бит, поэтому мне нужно было удалить 64-битную облачную библиотеку точек и установить 32-разрядную версию. Теперь это работает. Извлеченный урок: D

Answer 2

Похоже, вы не связываете библиотеки PCL. Это может быть связано с тем, что ${PCL_LIBRARIES} не установлен надлежащим образом при запуске CMake. Вы можете добавить

message("PCL_LIBRARIES - ${PCL_LIBRARIES}") 

в файл CMakeLists.txt после find_package вызова для проверки значения.

Если вы используете CMake v2.8.8, this bug может быть причиной ваших проблем. Попробуйте вернуться к v2.8.7.

Answer 3

Я думаю, что так сложно найти ошибку таким образом. Я установил PCL на своем компьютере, 64-разрядные версии Windows 7 и VStudio 2010, образцы работают нормально.

Убедитесь, что вы правильно установили свой PCL и зависимости. Пожалуйста, посмотрите в разделе загрузки here В моем случае я загрузил версию «все в одном».

Следуйте инструкциям, шаг за шагом, не очень сложно.

После вы можете увидеть, как структурирована «Cmake файл» here Попробуйте загрузить последнюю версию CMake

И, наконец, запустить основные проекты на сайте PCL here

Хорошего дня

Answer 4

У меня также была такая же проблема, и я решил вручную связать файл pcl_visualization.lib. можно попробовать следующие шаги в Visual C++ 2010:

Project Properties -> Linker -> Input -> Дополнительные зависимости -> Добавить файл.

В моем случае, я добавил G: \ PCL \ PCL 1.6.0 \ Lib \ pcl_visualization_release.lib для выпуска и G: \ PCL \ PCL 1.6.0 \ Lib \ pcl_visualization_debug.lib для отлаживать.

Это сработало для меня.