VTK - вычислить облако точек для визуализированной сцены

Question

Я визуализирую триангулированную сетку (polydata) с помощью рендеринга VTK. Я хочу получить облако 3D-точек рендеринга (относительно камеры).

Я нашел аналогичный фрагмент, который делает аналогичную вещь в PCL library, которая использует VTK в качестве инструмента визуализации.

Я реализую функцию PCL в своем коде, и мне удалось получить те же результаты (облако 3D-точек). Однако, я нашел вопрос, что я не знаю, с чего начать, чтобы решить:

• Для точки, которая должна иметь действительное значение глубины в Z-буфер, 1 (я считаю, что это установленное значение по умолчанию означает НЕ действительную точку).

Я попытался сыграть с клипинговой плоскостью (также известной как nearz/farz), но ничего не улучшилось.

ОБНОВЛЕНИЕ: Проблема решена, потому что я забыл, что координата изображения, определенного VTK, отличается от традиционной. В VTK исходное значение находится внизу слева, а не сверху-слева.

Answer 1

Renderer преобразует отображение < -> мировые координаты. Посмотрите на методы класса vtkViewport: SetDisplayPoint(), DisplayToWorld(), GetWorldPoint(). Этот API использует однородные координаты. Посмотрите на источник любого виджета vtk - во время взаимодействия координаты отображения преобразуются в мировые координаты.

Но если вы пытаетесь получить координаты точки, лежащей на поверхности, вы действительно хотите vtkPointPicker или vtkCellPicker. Посмотрите примеры и тесты этих классов.

Answer 2

Я работал над этой же проблемой. Я использую привязки python vtk, но я думаю, вам будет интересно посмотреть на метод RequestData() в this question that I recently posted.. Мой вопрос касается выполнения конвейера, а не про проекции точек.

Ответы mirni определенно работают, но если вы делаете это для каждого пикселя, вы будете делать еще два создания матрицы, умножить матрицу и умножить матрицу на каждый пиксель.

Выполнение этого так, как я сделал в моем методе, сохранялось около 16 секунд на окне 300x300.