Как сбросить переменную обратно до 0 после использования в цикле в NXC

Question

По какой-то нечетной причине переменная «angle» не будет возвращаться к 0, когда цикл завершается. Вся математика вычисляет только c = sqrt (a^2 + b^2 - 2abCos (theta)), робот не выполнит всю математику в одной строке. В полном коде a и b изменяются переменные и основаны на вводе ультразвукового датчика.

Суб может быть вызван до трех раз, а переменная угла должна начинаться с 0 каждый раз, когда вызывается суб.

Я попытался установить угол плавания = 0; или просто угол = 0; в любом месте воображаемого, но ничего не работает. Я даже попытался использовать int angle = 0; в нескольких местах.

int angle, a, b, c, csqr, theta, cosTheta, aSqrd, bSqrd, atmb, twoab; 
#define pi 3.14159265359 

sub calculate() 
{ 

repeat(2) 
{ 
float a = 172.42; 
float angle = angle + 3; 
float theta = ((angle)*(pi/180)); 
float b = 172.42; 
float cosTheta = cos(theta); 
float aSqrd = pow(a, 2); 
float bSqrd = pow(b, 2); 
float atmb = (a * b); 
float twoab = (2 * atmb); 
float csqr = ((aSqrd + bSqrd) - (twoab * cosTheta)); 
float c = sqrt(csqr); 
NumOut(0,0,angle); 
Wait(3000); 
ClearScreen(); 
} 
float angle = 0; 

} 

task main() 
{ 
    calculate(); 
    ClearScreen(); 
    calculate(); 
} 

Answer 1

Поскольку float angle является локальной для метода расчета и скрывает int angle в глобальном масштабе. int angle не инициализируется ничем.

Answer 2

У вас есть неинициализированная переменная в цикле повторения (2).

float angle = angle + 3;