Почему мы не можем использовать TangoService_connectTextureId() и TangoService_connectOnFrameAvailable() одновременно?

Question

Почему мы не можем использовать TangoService_connectTextureId() и TangoService_connectOnFrameAvailable() одновременно? (see C API) Я хочу отобразить изображение цветной камеры, поэтому я хотел бы использовать TangoService_connectTextureId(). Однако,

Я также хочу получить доступ к пикселам камеры для обработки некоторых изображений, поэтому я также хотел бы использовать TangoService_connectOnFrameAvailable(). Есть ли разумное объяснение, почему я не могу использовать обе эти функции одновременно? Какая лучшая альтернатива в этой ситуации?

Answer 1

Используйте connectOnFrameAvailable, а затем используйте изображение, чтобы создать свою собственную текстуру - другой способ может оставить попытку выяснить, как вытащить текстуру из графического процессора.