декодирование 16-битное значение int, хранящееся в текстуре RGB565

Question

Я пытаюсь использовать Unity и Xbox Kinect для создания игры/прототипа.

Камера глубины на kinect возвращает байт [] из 16-битных значений uint. В настоящее время я создаю объект Unity Texture2D и определяю формат как RGB565, затем заполняя его с помощью функции LoadRawTextureData. Это прекрасно работает, и в среде Unity я вижу во время исполнения текстуру, которая создается и обновляется.

Однако, когда я пробовал текстуру в шейдере, я действительно не уверен, как декодировать закодированное значение обратно к исходной глубине int. Я пробовал несколько вещей, но, к сожалению, не повезло, я надеялся, что кто-то сможет указать мне в правильном направлении.

 float decodeFloatRGB565(float4 enc) { 
      //... decode value ...  
     } 

     // The vertex shader - handles the position of the vertex 
     v2f vert(appdata v) { 
      v2f o; 
      o.pos = mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex); 
      o.uv = v.uv; 

      float4 depthRGBA = tex2Dlod(_DepthTex, float4(v.uv,0.0,0.0)); 
      float val = decodeFloatRGB565(depthRGBA); 

      //...scale to value between 0 and 255... 
      //...scale to value between 0 and 1... 

      o.color = float4(val,val,val,0.0); 

      return o; 
     } 

     // The fragment shader - handles the color of vertex 
     fixed4 frag (v2f i) : SV_Target { 
      return i.color; 
     } 

Любая помощь массово ценится.

Answer 1

Я не уверен, если HLSL и ваши целевые операторы поддержки платформы битовые (seems to be true), но если вы здесь это возможное решение:

uint depth = (uint) enc.r * 31 << 11 | 
      (uint) enc.g * 63 << 5 | 
      (uint) enc.b * 31;