2
У меня есть сфера, центрированная по происхождению осей. Я использую функцию rotate3d, чтобы разрешить ее вращение. Однако, когда я поворачиваю его, он, кажется, перемещается в пространстве с фиксированной точкой для вращения. Я хотел бы исправить происхождение как центр вращения. Как я могу это достичь?3D-поворот сферы вокруг неподвижной точки в Matlab
Вот мой код:
function ex
global state;
fh = figure('Menu','none','Toolbar','none','Units','characters',...
'Renderer','OpenGL');
hPanAni = uipanel('parent',fh,'Units','characters','Position',...
[22.6 10.4 53 23],'title','Controls','FontSize',11,...
'FontAngle','italic','FontWeight','bold');
hIniAni = uicontrol(hPanAni,'Style','pushbutton','Units','normalized',...
'Position',[0.14 0.75 0.5 0.12],'String','Spin',...
'FontSize',10,'Callback',@hIniAniCallback);
hFinAni = uicontrol(hPanAni,'Style','pushbutton','Units','normalized',...
'Position',[0.14 0.5 0.5 0.12],'String','Stop',...
'FontSize',10,'Callback',@hFinAniCallback);
hResetAni = uicontrol(hPanAni,'Style','pushbutton','Units','normalized',...
'Position',[0.14 0.25 0.5 0.12],'String','Reset',...
'FontSize',10,'Callback',@hResetAniCallback);
hPantSim = uipanel('Parent',fh,'Units','characters',...
'Position',[107.87 8 157.447 42],'BorderType','none','title',...
'Screen','FontSize',11,'FontAngle','italic',...
'FontWeight','bold');
hPantSimInt = uipanel('Parent',hPantSim,'Units','normalized','Position',...
[0 0 1 1],'BorderType','line','BackgroundColor','k');
axes('units','normalized','position',[0,0,1,1],'Parent',...
hPantSimInt);
stars = rand(60,2);
scatter(stars(:,1),stars(:,2),6,'y','Marker','+');
axis off;
ah4 = axes('Parent',hPantSimInt,'Units','normalized','Position',...
[0 0 1 1],'Color','none','Visible','off','DataAspectRatio',...
[1 1 1],'NextPlot','add');
T1 = 0:pi/1000:2*pi;
Fin = numel(T1);
if (Fin>1000)
Incr = floor(Fin/1000);
else
Incr = 1;
end
Y = zeros(numel(T1),3);
Y(:,1) = 7000*cos(T1);
Y(:,2) = 7000*sin(T1);
R_esf = 6378;
[x_esf,y_esf,z_esf] = sphere(50);
x_esf = R_esf*x_esf;
y_esf = R_esf*y_esf;
z_esf = R_esf*z_esf;
props.FaceColor= 'texture';
props.EdgeColor = 'none';
props.Parent = ah4;
surface(x_esf,y_esf,z_esf,props);
handles.psat = line('parent',ah4,'XData',Y(1,1), 'YData',Y(1,2),...
'ZData',Y(1,3),'Marker','o', 'MarkerSize',10,'MarkerFaceColor','b');
line([0 1.5*R_esf],[0 0],[0 0],'LineWidth',3,'Color','g');
line([0 0],[0 1.5*R_esf],[0 0],'LineWidth',3,'Color','g');
line([0 0],[0 0],[0 1.5*R_esf],'LineWidth',3,'Color','g');
pbaspect([1 1 1]);
axis vis3d;
rotate3d(ah4);
view([atan2(Y(1,2),Y(1,1)),0]);
az = 0;
k = 2;
ind_ini = 0;
state = 0;
function hIniAniCallback(hObject,evt)
tic;
if (ind_ini == 1)
return;
end
ind_ini = 1;
state = 0;
while (k<=Fin)
set(handles.psat,'XData',Y(k,1),'YData',Y(k,2),'ZData',Y(k,3));
pause(0.002);
if (k == Fin)
toc;
end
k = k + Incr;
if (state == 1)
state = 0;
break;
end
end
end
function hFinAniCallback(hObject,evt)
ind_ini = 0;
state = 1;
end
function hResetAniCallback(hObject,evt)
set([handles.psat],'Visible','off');
ind_ini = 0;
state = 1;
az = 0;
k = 2;
handles.psat = line('parent',ah4,'XData',Y(1,1), 'YData',Y(1,2),...
'ZData',Y(1,3),'Marker','o', 'MarkerSize',10,'MarkerFaceColor','b');
end
end
Уточняйте свой вопрос немного? Неясно, каково поведение, которое вы сейчас описываете, и что бы вы хотели, чтобы оно было вместо этого. –
Согласен. Возможно, вы должны показать несколько фотографий. – Oli
Спасибо вам за ваши комментарии. Я только что добавил код, который показывает мою проблему. Если вы вращаете сферу с помощью мыши, вы увидите, что она движется по ее движениям и даже кажется, что она выходит из окна экрана. Я хочу, чтобы при вращении сферы это выглядело неподвижным, а остальные объекты двигались вокруг него. – julian