Физика пули и значения NAN

Question

Иногда некоторые объекты получают значения NAN в мире, имитируемом с помощью Bullet Physics. (очень редко) Каков правильный способ его обработки? Есть ли встроенные функции Bullet Physics для обнаружения таких объектов, чтобы избежать вирусного эффекта NAN. Почему некоторые объекты получают NAN. Я не применяю силы или импульсы NAN. Я думаю, что это может быть связано с созданием двух объектов в тех же коордах.

Answer 1

две вещи:

1) зажимая скорость, как это должно предотвратить любое тело, чтобы ускорить мгновенно

btScalar speed = velocity.length(); 
if(speed > speedLimit) { 
    velocity *= speedLimit/speed; 
    body->setLinearVelocity(velocity); 
} 

2) проверить на NaN значения самостоятельно, и использовать безопасное значение по умолчанию или предыдущее значение

if (isnan(someValue)) 
{ 
    someValue = fallbackValue; 
}