У меня есть плата MicroZed с Xillinux 1.3, работающая на ней. Я хотел связать с ним внешний АЦП SPI и написать приложение в Linux для чтения значений из АЦП. Аппаратный интерфейс SPI устройства Zynq не включен в Xillinux. Как я могу включить его, мне придется перекомпилировать FSBL и U-boot, но я не знаю с чего начать. Могу ли я просто изменить дизайн Vivado Xillinux и перейти оттуда или мне нужно начинать с нуля?Включить аппаратное SPI на Xillinux
Вам не нужно изменять FSBL или U-boot. Вам нужно только добавить контроллер SPI в дерево устройств и обновить программируемую логику, чтобы контакты SPI подключались к вашему АЦП.
В Xilinx SDK есть инструменты для создания файла дерева устройств, описанного на странице Build Device Tree Blob.
Обычно я редактирую файлы .dts вручную, но вам все равно нужно запустить dtc, чтобы преобразовать их в двоичный формат, как описано на этой странице.
Для примера, здесь .dts фрагмент для zynq-zc770-xm013.dts платы, позволяющей SPI подключен к флэш-памяти:
&spi0 {
status = "okay";
num-cs = <4>;
is-decoded-cs = <0>;
eeprom: [email protected] {
at25,byte-len = <8192>;
at25,addr-mode = <2>;
at25,page-size = <32>;
compatible = "atmel,at25";
reg = <2>;
spi-max-frequency = <1000000>;
};
};
вы должны сделать 2 шага.
1- модифицируйте файл дескриптора оборудования (.h) вашей платы в источниках ядра и добавьте устройство spi. Во-первых, посмотрите на схему платы и техническое описание на Processo, чтобы убедиться в использовании правильного устройства с правильным именем
2- добавить spidev на файл конфигурации ядра
Теперь построить и загрузите Ядро, если вы проверяете/dev /, вы должны найти spidev ** что-то.