Python openCV обнаруживает параллельные линии

Question

У меня есть изображение, и в нем есть некоторые фигуры. Я обнаружил линии с использованием линий hough. Как определить, какие линии параллельны?

Answer 1

Уравнение линии в декартовых координатах:

у = к * х + б

Две линии у = k1 * х + b1, у = к2 * х + b2 параллельны, если k1 = k2.

Итак, вам нужно рассчитать коэффициент k для каждой обнаруженной линии.

Чтобы однозначно определить уравнение линии вам нужно знать координаты двух точек , которые принадлежат к линии.

После того, как найденные строки с HoughLines (С ++):

vector<Vec2f> lines; 
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0); 

вас есть векторные линии, в которой хранятся параметры (r, тета) обнаруженных линий в полярных координатах. Вы должны передать их в декартовых координатах:

Вот пример на C++:

for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++) 
{ 
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1]; 
    Point pt1, pt2; 
    double a = cos(theta), b = sin(theta); 
    double x0 = a*rho, y0 = b*rho; 
    pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); //the first point 
    pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a)); //the first point 
    pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); //the second point 
    pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a)); //the second point 
} 

После получив эти две точки линии вы можете вычислить ее уравнение.

Answer 2

HoughLines возвращает свои результаты в полярных координатах. Поэтому просто проверьте второе значение для угла. Нет необходимости конвертировать в й, у

def findparallel(lines): 

lines1 = [] 
for i in range(len(lines)): 
    for j in range(len(lines)): 
     if (i == j):continue 
     if (abs(lines[i][1] - lines[j][1]) == 0):   
      #You've found a parallel line! 
      lines1.append((i,j)) 


return lines1