Помогите выбрать тему для моей дипломной работы с NAO

Question

Я хотел бы получить несколько советов о моей дипломной работе. Профессор уже дал мне некоторые основные рекомендации, и у меня есть две недели, чтобы решить.

Моя дипломная работа должна быть кодирующей «что-то» для NAO robot. «Что-то» должно быть закодировано с использованием технологии Silverlight.

Теперь мне просто нужно решить, что такое «что-то». Есть ли у вас идеи, какой модуль или дополнение могут быть закодированы для робота NAO в Silverlight? Буду признателен за любые идеи.

Другой профессор предположил, что я могу интегрировать Facebook с роботами NAO в нашей лаборатории. У нас есть несколько роботов NAO, поэтому он думал, что я могу заставить их публиковать то, что они делают в Facebook каждые несколько часов, они также могут подружиться с другими роботами NAO на Facebook и прокомментировать их статусы.

Но я еще не уверен, что хочу это сделать. Если у вас есть другие идеи, пожалуйста, поделитесь ими со мной.

Answer 1

Хм, как насчет отправки видеопотока с его камер в Интернете и предоставления пользователям удаленного доступа к Интернету, куда он должен идти/что он должен делать?

У вас могут быть удаленные пользователи, отправившие его на охоту за мусорщиками. Они говорят ему, что найти, он бродит по комнате и ищет его. Для этого потребуется некоторый код распознавания изображений, а также код для перевода ввода в изображение, которое нужно искать. Кроме того, вам нужно будет написать некоторую автокодирующую логику кода/поиска.

У него есть речевые возможности, и он может читать из файлов, поэтому загрузка музыки для него вслух - это возможность ... может быть, удаленная интерактивная няня? Вы можете видеть, что он видит, и попросить его прочитать/откликнуться на ваши ответы.

Он мультимедийный сервер, поэтому вы можете попробовать настроить его как ди-джея всепроникающего. Сделайте так, чтобы он мог обслуживать смартфоны, чтобы любой человек мог запросить музыку.

Хек, заставьте его преследовать семейную собаку и кору. Он звучит очень весело!

**** **** Редактировать

Вопрос о Scientific American октября 2010 есть статья по этике в робототехнике ... авторы говорить о программировании NAO этических решений, таких, как выдача лекарств пациентам (как справиться с отказом пациента и т. д.). Этика программирования в робота была бы ОЧЕНЬ достойной диссертации!

**** **** Редактировать

Если у вас нет доступа к Scientific American из Словакии, вы можете купить статью в Интернете здесь:
http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robot-be-good

Другая статья С.А. САК, это один со штрафного читать:
http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robocup-2010-world-cup-soccer

Answer 2

что было бы действительно здорово, но, вероятно, очень трудно, чтобы перепроектировать в API для Microsoft Kinect работать на P C затем сопоставить отслеживание движения тела Kinect с роботом. У вас может быть мини-ты, который отражает все, что ты делаешь.

Но это было бы действительно, действительно круто (по-моему, по крайней мере).

Answer 3

Почему бы не создать диссертацию с хорошим бизнес-кейсом, чтобы вы могли легко коммерциализировать то, что вы создали. Некоторые примеры могут быть

1. Робота, который принимает заказы продуктов питания по команде, и обрабатывает их в списке очереди на кухню для приготовления пищи. Это может заменить POS ресторанов, поскольку робот может рассчитать, а заказчик получает зарплату.
2. Вы также можете создать часового робота с распознаванием лица, который отправляет дискретный сигнал тревоги (вы или полиция, зависит от оценки безопасности), если кто-то из его лицевой базы данных не получит доступ к вашей собственности. Это также может быть хорошим способом потокового видео, что у владельцев дома. Это может заменить многие домашние системы безопасности или даже увеличить его.
3. Вы также можете заменить регистраторов в крупных корпоративных офисах, где он может сделать то же самое, что и вызывать расширение, исходя из имени посетителя, указанного в нем, открытия соответствующих дверей или активирующих лифтов (если двери и лифты подключены к сети), также может получить персонал время и выход на основе распознавания лиц.

Answer 4

делает танец, используя dance-step diagrams и внутренний метроном

Answer 5

Первая мысль, которая приходит на ум, чтобы сделать реальную жизнь Lightbot. Или что-то в этом роде. Бонусные баллы за создание гибкого игрового поля с элементами n-го уровня.

Answer 6

Запросите его, чтобы пройтись по комнате полностью, открыв все препятствия и научившись избегать их. Это уже очень сложно.

Почему на земле SilverLight гарантируется, но я не могу понять.

Answer 7

Запрограммируйте его как расширение Windows Live, то есть попросите его ответить на MSN Messenger и прочитать полученный текст и предоставить действия для любых смайликов, которые могут присутствовать. Он может быть визуальным представлением этой или любой программы чата.

Дайте ему набор основных эмоций поведения (т.е. протирает глаза спады плечи для грустный/плач ') и т.д.

Это может быть продолжением „доступности“. Также обратите внимание, что там уже учится делается на его эффекты на childed с аутизмом (имитацию робота)

http://www.physorg.com/news200229593.html

Звучит как весело Thesis, хотя.

Answer 8

Почему бы не попытаться создать распознавание изображений внутри и позволить боту путешествовать самостоятельно, т.е. если у вас есть база данных изображений из вашего университета обратно в общежитие, то пусть бот путешествует самостоятельно из университета в общежитие.