Я хотел бы создать потоковое аудио от Nao к моей форме WPF.Как передавать аудио с робота Nao?
Единственный способ, которым я нашел, это то, что мы можем скачать записанный звук на Nao через SSH.
Но это не настоящий потоковый ...
Если у кого есть идея!
Благодаря
Вы должны смотреть на GStreamer, который встроен в роботе. Было бы немного медленно, но это будет реальная потоковая ...
запустить эту команду на САК (входа через SSH) gst-launch-0.10 pulsesrc ! audioconvert ! vorbisenc ! oggmux ! tcpserversink port=1234
список с помощью VLC: vlc tcp://IP:1234/
Что нужно сделать для этого? По крайней мере, вы можете указать на какое-то руководство? Потому что я получаю только этот ответ: «ERROR: конвейер не может быть сконструирован: нет элемента« pulsesrc »' – gluk47
вам нужна последняя система, в которую встроены pulsesrc, 1.14 или худшие 2.x –
Я запускал это на версии NAO 2.x –
Для окон: Загрузите последнюю версию PulseAudio (не официальной) и создавать в config.pa файл с этими двумя линиями:
load-module module-native-protocol-tcp listen=0.0.0.0 auth-anonymous=1
load-module module-waveout
Run PulseAudio на вашем окна машины первой с PulseAudio -F config.pa
На вашем САК:
pacmd load-module module-tunnel-sink sink_name=nao server=192.168.1.152
(изменить этот адрес для ваших окон одного. Также убедитесь, что PulseAudio работает на окнах В противном случае это не будет работать)
qicli call ALAudioDevice._listOutputs
Предыдущая команда покажет вам номер индекса PulseAudio устройства, которое вы только что создали. Используйте этот номер в следующих командах:
pacmd set-default-sink 1
qicli call ALAudioDevice._setDefaultOutput 1
Thats it. Теперь все идет через ваши громкоговорители. Индекс 0 является звуковой картой НАО
Для Linux: Выполнить это на терминале:
pactl load-module module-rtp-recv
В НАО:
pactl load-module module-null-sink sink_name=nao (creates the sink)
qicli call ALAudioDevice._listOutputs (checks the index on sink)
qicli call ALAudioDevice._setDefaultOutput 1
pactl load-module module-rtp-send source=nao.monitor
Я нахожу подход Linux более стабильным. TCP один из окон может сломаться через некоторое время.
Удалось ли вам с этим справиться или с каким-либо руководством, как это сделать? Я пробовал 'gst-launch-0.10 alsasrc', но получил только' Device 'default' is busy'. Pulseaudio не установлен на nao. – gluk47