Получить координаты мира от D3DXIntersectTri

Question

У меня есть квадратная область, на которой я должен определить, где указана мышь.
С D3DXIntersectTri Я могу сказать, если мышь указала на него, но мне трудно вычислить координаты x, y, z.

Рисунок из буфера вершин, который инициализируется массив вершин:

vertices[0].position = D3DXVECTOR3(-10, 0, -10); 
vertices[1].position = D3DXVECTOR3(-10, 0, 10); 
vertices[2].position = D3DXVECTOR3(10, 0, -10); 
vertices[3].position = D3DXVECTOR3(10, 0, -10); 
vertices[4].position = D3DXVECTOR3(-10, 0, 10); 
vertices[5].position = D3DXVECTOR3(10, 0, 10); 

У меня есть этот метод до сих пор, это не дает мне правильные координаты (работает только на небольшой части территории, около двух краев и более менее точных внутри):

BOOL Area::getcoord(Ray& ray, D3DXVECTOR3& coord) 
{ 
    D3DXVECTOR3 rayOrigin, rayDirection; 
    rayDirection = ray.direction; 
    rayOrigin = ray.origin; 

    float d; 

    D3DXMATRIX matInverse; 
    D3DXMatrixInverse(&matInverse, NULL, &matWorld); 

    // Transform ray origin and direction by inv matrix 
    D3DXVECTOR3 rayObjOrigin,rayObjDirection; 

    D3DXVec3TransformCoord(&rayOrigin, &rayOrigin, &matInverse); 
    D3DXVec3TransformNormal(&rayDirection, &rayDirection, &matInverse); 
    D3DXVec3Normalize(&rayDirection,&rayDirection); 

    float u, v; 
    BOOL isHit1, isHit2; 

    D3DXVECTOR3 p1, p2, p3; 
    p1 = vertices[3].position; 
    p2 = vertices[4].position; 
    p3 = vertices[5].position; 

    isHit1 = D3DXIntersectTri(&p1, &p2, &p3, &rayOrigin, &rayDirection, &u, &v, &d); 
    isHit2 = FALSE; 

    if(!isHit1) 
    { 
     p1 = vertices[0].position; 
     p2 = vertices[1].position; 
     p3 = vertices[2].position; 
     isHit2 = D3DXIntersectTri(&p1, &p2, &p3, &rayOrigin, &rayDirection, &u, &v, &d); 
    } 

    if(isHit1) 
    { 
     coord.x = 1 * ((1-u-v)*p3.x + u*p3.y + v*p3.z); 
     coord.y = 0.2f; 
     coord.z = -1 * ((1-u-v)*p1.x + u*p1.y + v*p1.z); 
     D3DXVec3TransformCoord(&coord, &coord, &matInverse); 
    } 

    if(isHit2) 
    { 
     coord.x = -1 * ((1-u-v)*p3.x + u*p3.y + v*p3.z); 
     coord.y = 0.2f; 
     coord.z = 1 * ((1-u-v)*p1.x + u*p1.y + v*p1.z); 
     D3DXVec3TransformCoord(&coord, &coord, &matWorld); 
    } 
    return isHit1 || isHit2; 
} 

Answer 1

Барицентрические координаты не работают так, как вы их использовали. u и v определяют вес исходных векторов. Так что если вы хотите, чтобы вычислить хитпоинт, вам придется вычислить

coord = u * p1 + v * p2 + (1 - u - v) * p3 

В качестве альтернативы вы можете использовать параметр луча d:

coord = rayOrigin + d * rDirection 

Оба способа должны приводить к тем же координаты.