Имейте в виду, что Computer Vision вообще очень тяжелый по математике, так что если вы чувствуете, что ваши линейные навыки алгебры не в курсе, а затем обновить их, прежде чем пытаться что-либо читать. Знание вашего пути вокруг некоторой базовой обработки сигналов также будет иметь большую помощь.
Для базового распознавания формы, как линии и круги, детектор кромок в сочетании с простым (?) Преобразованием Хаба может быть достаточно, чтобы сделать трюк.
Если вы хотите найти другие предметы, которые не являются лицами или основными фигурами (автомобили, люди, ...), то вы находитесь в поисках действительно тяжелого чтения, поскольку это довольно большая область исследований с множеством разных методов для извлечения и классификации признаков.
Если вы хотите посмотреть только на лица, тогда я предлагаю найти литературу, которая имеет дело с этим конкретно, чтобы не утонуть в море тяжелой информации о математике.