Учитывая два момента, скажем (1,2,3) и (4,7,8). Точки касания конечных точек в этих точках также задаются в качестве входов, например, pi/4 и -pi/2 соответственно. Как установить спираль дуги длиной 2 между этими точками? Как реализовать это в Matlab?Фиксация кривой
Я не уверен, что наборы инструментов у вас есть доступ, но вы должны проверить документацию для этих двух:
Я думаю, может быть несколько по-разному вы могли бы подойти к проблеме (т. е. использовать различные типы кривых для соответствия произвольному множеству точек и касательных).
Вопрос, очень похожий на этот вопрос, был задан в Stack Overflow несколько дней назад - вы можете найти ответы полезными.
Equation of a helix parametrized by arc length between two points in space