Как использовать точку облачной библиотеки образец консенсуса, чтобы найти самолеты?

Question

У меня есть облако точек, которое представляет некоторую поверхность (например, гору), я использую библиотеку Point Cloud, чтобы прочитать облако и визуализировать ее. У меня есть несколько самолетов (не воздушные корабли, плоские геометрические поверхности) в сцене, я пытаюсь найти их, используя sample consensus library that exists in PCL.

Я не могу понять, как его использовать, должен ли я работать с окном над облаком и проверять каждое окно, если это самолет или нет?

Answer 1

Я думаю, вы должны посмотреть на this tutorial и this one too. Они просты в понимании и, вероятно, достигнут того, что вы ищете.