Как вернуть двойной указатель из C++ dll в C#?

Question

Я пытаюсь вернуть указатель из моей C++ dll в C#. Я пробовал все, но мой указатель типа double не имеет значения.

Ниже мой импорт DLL C++:

[DllImport("/Resources/libfli.dll", EntryPoint = "FLIGetTemperature")] 
public static extern unsafe int FLIGetTemperature(long dev, double* temperature); 
// Get the temperature of a given camera. This function places the temperature of the CCD camera 
// cold finger of device dev in the location pointed to by temperature. 
// Return Value: Zero on success. Non-zero on failure. 
// Parameters: dev Camera device to get the temperature of. 
// temperature Pointer to where the temperature will be placed. 
// See Also: FLISetTemperature 

Defination из FliGetTemperatre от FLI_SDK_Documentation

LIBFLIAPI FLIGetTemperature (flidev_t dev, double* temperature) 
Get the temperature of a given camera. 

Ниже, как я объявляю свой призыв к .dll в C#:

unsafe public void GetTheTemperatureOfTheCamera() 
{ 
    int success=0; 
    long ldev = 0; 
    long* dev = &ldev; 
    double lTemperature = 0; 
    double* temperature = &lTemperature; 
    success = FLIGetTemperature(ldev, temperature); 
} 

Когда я запускаю свой код, я получаю следующее сообщение об ошибке:

Необработанное исключение типа «System.AccessViolationException» произошло в MyApplication.exe

Дополнительная информация: Попытка чтения или записи в защищенной памяти. Это часто свидетельствует о том, что другая память повреждена.

Я также пробовал маршалинг и IntPtr, но это тоже не работает.

Я пробовал Fliopen, что fucntion работает. Это успех. Ниже приведен код для FliOpen.

[DllImport("/Resources/libfli.dll", EntryPoint = "FLIOpen")] 
    public static extern unsafe int FLIOpen(long* dev, string name, long domain); 

    unsafe public int InitDevice() 
    { 
     long ldev = 0; 
     long* dev = &ldev; 
     int success; 
     string deviceName = "flipro0";// this is default name for device 
     long domainName = 258; //this is default domain name 

     success = FLIOpen(dev, deviceName, domainName); 
     return success; 
    } 

Метод FLIOpen является успехом, хотя

Answer 1

Чтение документации, я бы написал что-то вроде этого:

unsafe public void GetTheTemperatureOfTheCamera() 
{ 
    int success=0; 
    long dev = 0; 
    long* ldev = &dev; 
    success = FLIOpen(ldev, deviceName, domainName); //Get the device handle. 

    if (success != 0) 
     throw new Exception("Cannot open device"); 

    double lTemperature = 0; 
    double* temperature = &lTemperature; 
    success = FLIGetTemperature(dev, temperature); 
} 

Answer 2

Существует несоответствие между C# long параметров и неуправляемого типа flidev_t. Ключевым моментом является то, что long является 64-разрядным типом. Предполагая, что ваш код запущен в Windows, тогда flidev_t, который является псевдонимом C++ long, имеет ширину 32 бит.

Здесь также нет необходимости в небезопасном коде. Вы можете объявить функцию следующим образом:

[DllImport("/Resources/libfli.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 
public static extern int FLIGetTemperature(int dev, out double temperature); 

Я также при условии, что соглашение о вызове является cdecl, но вы, вероятно, необходимо проверить файл заголовка C++, чтобы убедиться в этом.

Вам нужно будет внести другие изменения в свои другие объявления p/invoke. По сути, всюду вы перевели flidev_t на C# long, вы должны изменить его на int. Или, возможно, даже IntPtr. Тогда вы будете на шаг впереди неуправляемого кода, который в настоящее время не подходит для 64-битного порта, которого я подозреваю!

Начиная с FLIOpen, который собирается быть:

[DllImport("/Resources/libfli.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 
public static extern int FLIOpen(out int dev, string name, int domain); 

Ну, параметр домена может быть лучше перевести как C# перечисления с int базового типа.