Как можно определить 3D-положение объекта с помощью одной камеры и OpenCV, когда камера держится (скажем) на 45 градусов относительно земли?Как получить трехмерное положение с использованием монокулярного зрения и OpenCV
Два способа движения могут быть применены к камере в 3D мире: перевод и вращение. Невозможно вывести глубину из моно камеры, если нет перевода. Вы должны проверить стереозвук для деталей.
Просто вы должны восстановить существенную матрицу, где E = [t_x] R, и если t_x = 0, это означает, что вы используете монокулярное зрение. Невозможно восстановить это с помощью классического стереовидения.
Однако существуют некоторые методы, которые используют глубину набора данных для обучения глубины тестового изображения. Пожалуйста, проверьте this slide. Они опубликовали свой код для Matlab; однако вы можете легко реализовать его самостоятельно.