Opengl вращать объект с помощью мыши (C++)

Question

У меня есть объект, который я хочу повернуть с помощью мыши в Opengl (я использую перегиб). Я отслеживаю движение мыши и вращаюсь в соответствии с изменением x и y мыши. Но проблема в том, что объект не движется, как я этого хочу. Например, когда я перемещаюсь по x, а затем перемещаюсь по y, а затем снова перемещаюсь в x, объект, кажется, перемещается по диагонали, в то время как я хочу, чтобы он перемещался слева направо. Я знаю, что это связано с тем, что более новые вращения выполняются до более старых поворотов (что приводит к неинтуитивному вращению) из-за того, как работает матричное умножение.

Но я не знаю, как решить эту проблему. Один из способов, я думал, это изменить оси, вокруг которых я вращаюсь в соответствии с текущим вращением, но я не знаю, приведет ли это к правильному результату. Еще одна вещь, о которой я думал, - убедиться, что последняя ротация завершена последней (но прежде чем glulookat переведет сцену), но я не знаю, как это сделать. Итак, какой был бы лучший способ решить эту проблему?

Answer 1

Есть два основных подхода, которые вы можете предпринять.

• Использование кватернионов путем проецирования координат мыши на сферу (подход дуги). Сделайте сферу размером окна, поэтому вам не нужно беспокоиться о щелчке по объекту.

• Поворот вокруг y для горизонтального перемещения мыши. Затем, для вертикального движения мыши, поверните вокруг поперечного произведения вектора вида и y (будьте осторожны, если кросс-произведение равно нулю). Это подход, используемый Майей и другими для ориентации вида редактирования.