Simulink PID 3 блока выходных сигналов

Question

Я следую учебнику Simulink с ПИД-контроллером. Где я могу найти следующий блок?

Answer 1

Это, вероятно, старый учебник и блок выглядит пользователем из подсистемы, а не блок библиотеки. Блоки PID прошли обновляют в последнее время, и те, представленные в библиотеке Simulink, вероятно, что вам нужно:

• PID Controller: непрерывный или дискретный, в зависимости от того, как вы параметризировать это
• PID Controller 2 DOF: два-градусов- ПИД-регулятор свободы, снова непрерывный или дискретный, в зависимости от того, как вы являетесь параметром