Обнаружение треугольников с использованием преобразований hough

Question

Как бы вы узнали о треугольнике (известной формы) на изображении. Окружающая среда является незагроможденной и в основном свободной от других объектов. Вот пример:

Я искал преобразования hough, использовал HoughLines для обнаружения линий, а затем некоторую простую логику python для того, чтобы пытаться сделать из них треугольники. Это привело к шуму, и почти невозможно найти правильный треугольник.

Как бы вы это сделали?

Answer 1

Вы пробовали использовать контраст? Если изображение, приведенное выше, является представительным примером, контраст от белого до черного, а затем зеленого цвета дает отличительную признаку. Перед применением обнаружения края убедитесь, что вы выбрали изображение.

Вы также можете попробовать сопоставить строки, найденные от контраста, к треугольнику определенного размера (я заметил, что вы упомянули сопоставление с треугольниками, но не упоминаете об использовании размера). Обратите внимание, однако, что ограничение размера будет зависеть от расстояния камеры от объекта.

Кроме того, если у вас есть полный контроль над объектом для обнаружения (поскольку, похоже, вы используете это, чтобы обнаружить что-то свое собственное), вы можете добавить другие фигуры в треугольник или более контрастные слои. Полные круги - хорошая форма для использования (поскольку большинство шумов не будет иметь полный цикл)