Рекомендуемый бинарный формат для облачного облака + метаданных?

Question

Я пытаюсь найти стандарт (или, по крайней мере, не полностью неясный) формат двоичных данных, с помощью которого можно представить облако точек X/Y/Z + R/G/B с добавленным требованием, чтобы я необходимо иметь некоторые дополнительные метаданные, прикрепленные к каждой точке. В частности, мне нужно привязать к каждой точке нулевые или более «исходные» атрибуты, каждый из которых является целым числом.

Есть ли существующий формат двоичных данных, который хорошо подходит для этого? Или, может быть, было бы разумнее, если бы я пошел с двумя отдельными файлами данных, где метаданные просто ссылаются на точки в облаке по их индексу в полный список точек?

Answer 1

Из того, что я могу сказать, формат PLY позволяет списки произвольной длины атрибутов, прикрепленных к каждому элементу и может быть либо ASCII или «двоичный» формат: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/5459/1/content/ply.htm

Насколько я знаю, PCD только позволяет фиксированное число полей: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php