OpenGL + Qt с использованием CMake

У меня есть проект Qt, созданный с файлом *.pro, который мне нужно перенести на CMakeLists. В этом проекте используется простая анимация OpenGL, чтобы показать 3D-модель руки. Я уже меняю его на использование CMake, но у меня есть 2 проблемы. (Программа компилируется, но он не работает должным образом)OpenGL + Qt с использованием CMake

потребление памяти программы переходит от того, с помощью 20-50 МБ файла *.pro, к 1.3GB с помощью CMake (Может быть, некоторые библиотеки загружаются полностью или что-то? ?)
программа работает невероятно медленно (например, 1 кадр каждые 5-10 секунд), в отличие от скорости с помощью *.pro файла (прибл. 3 кадра в секунду)

вопрос заключается в том, что я я делаю неправильно и как я могу это исправить?

Вот *.pro файл:

QT += core gui opengl 

TARGET = RGBD_3D_Viewer 
TEMPLATE = app 


SOURCES += main.cpp\ 
      mainwindow.cpp \ 
      glwidget.cpp \ 
      glwidget_Camera.cpp \ 
      glwidget_Comm.cpp \ 
      glwidget_Extractors.cpp \ 
      glwidget_Rendering.cpp \ 
      glwidget_Video.cpp \ 
      glwidget_UI_Mouse.cpp \ 
      glwidget_OpenGL.cpp \ 
      mainwindow_Comm.cpp \ 
      mainwindow_GUI.cpp \ 
      model.cpp \ 
      cameraSet.cpp \ 
      model_Mesh.cpp \ 
      model_Skeleton.cpp \ 
      model_Skin.cpp \ 
      model_Extra_SkinningStuff.cpp \ 
      animation.cpp \ 
      animation_Transform.cpp \ 
      videoSequence.cpp \ 
      sequence.cpp \ 
      mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.cpp \ 
      tracker.cpp \ 
      mainwindow_FrameNumber.cpp \ 
      model_Limits.cpp \ 
      animation_Files_CompleteSequence.cpp \ 
      mainwindow_MODELS_INFO.cpp \ 
      modelSET.cpp \ 
      animation_0_RotAxes_Limits.cpp \ 
      myMATH.cpp \ 
      types_Background.cpp \ 
      model_Extra_VOI.cpp \ 
      fingertipSet.cpp \ 
      tracker_OnIndexChange.cpp \ 
      tracker_wFeatureSet.cpp 

HEADERS += mainwindow.h \ 
      glwidget.h \ 
      model.h \ 
      cameraSet.h \ 
      animation.h \ 
      videoSequence.h \ 
      sequence.h \ 
      tracker.h \ 
      mymath.h \ 
      modelSET.h \ 
      ui_mainwindow.h \ 
      featureSet.h \ 
      typesBackground.h \ 
      fingertipSet.h 

FORMS += mainwindow.ui 



INCLUDEPATH += /usr/include/eigen3/ 

INCLUDEPATH += /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm 


LIBS += -L/usr/local/lib/ 
LIBS += -lopencv_core 
LIBS += -lopencv_highgui 


QMAKE_CXXFLAGS += -O3 
QMAKE_CXXFLAGS += -frounding-math 
#QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++0x

Вот CMakeLists.txt файл:

project(3d_viewer) 
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) 

include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}) 
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ${PROJECT_SOURCE_DIR}/glm) 

find_package(PkgConfig) 
pkg_check_modules(EIGEN3 REQUIRED eigen3) 
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS}) 

# Opencv required 
find_package(OpenCV COMPONENTS core highgui REQUIRED) 
include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${OPENCV_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${OPENCV_DEFINITIONS}) 

message("\n\nFound OpenCV\n\n") 


# QT4 required 
find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui QtOpenGL REQUIRED) 
set(QT_USE_QTOPENGL TRUE) 
include(${QT_USE_FILE}) 
add_definitions(${QT_DEFINITIONS}) 

message("\n\nFound QT4\n\n") 


INCLUDE_DIRECTORIES(${QT_QTOPENGL_INCLUDE_DIR} ${OPENGL_INCLUDE_DIR}) 

#set the default path for built executables to the "bin" directory 
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) 
#set the default path for built libraries to the "lib" directory 
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) 


file(GLOB VIEWER_SOURCES src/*.cpp) 

file(GLOB VIEWER_INCLUDES include/*.h) 


# set QT headers 
SET(QT_HEADERS 
    include/mainwindow.h 
    include/glwidget.h 
    ) 

#set QT forms 
SET(QT_FORMS 
    ui/mainwindow.ui 
) 

# create moc for QT 
QT4_WRAP_CPP(QT_MOC ${QT_HEADERS}) 

# process ui 
QT4_WRAP_UI(QT_FORMS_HEADERS ${QT_FORMS}) 

ADD_EXECUTABLE(3d_viewer ${VIEWER_SOURCES} ${VIEWER_INCLUDES} 
    ${QT_HEADERS} 
    ${QT_MOC} 
    ${QT_FORMS}) 

TARGET_LINK_LIBRARIES(3d_viewer ${QT_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS}) 
set_property(TARGET 3d_viewer PROPERTY COMPILE_DEFINITIONS QT_SHARED)

EDIT:

Вот два выхода make VERBOSE=1 (я просто показать последнюю ссылку и один из файлов, так как остальные файлы совпадают)

CMake:

[100%] Building CXX object CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o 
/usr/bin/c++ -DQT_CORE_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_SHARED -O3 -DNDEBUG -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/include -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/include/eigen3 -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -isystem /usr/include/qt4 -isystem /usr/include/qt4/QtOpenGL -isystem /usr/include/qt4/QtGui -isystem /usr/include/qt4/QtCore -o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o -c /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build/include/moc_glwidget.cxx 
Linking CXX executable ../bin/3d_viewer 
/usr/local/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/3d_viewer.dir/link.txt --verbose=1 
/usr/bin/c++ -O3 -DNDEBUG CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_FrameNumber.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_OpenGL.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/main.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_Comm.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Comm.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/myMATH.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Rendering.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Extra_VOI.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/videoSequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/cameraSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Extra_SkinningStuff.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_MODELS_INFO.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_0_RotAxes_Limits.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/modelSET.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Video.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_Transform.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Camera.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/sequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_Files_CompleteSequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_UI_Mouse.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Skin.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker_wFeatureSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker_OnIndexChange.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/types_Background.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Extractors.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Limits.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Skeleton.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Mesh.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/fingertipSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_GUI.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_mainwindow.cxx.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o -o ../bin/3d_viewer -L/usr/local/cuda/lib64 -rdynamic -lglut -lXmu -lXi -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4.9 -Wl,-rpath,/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/lib -Wl,-rpath-link,/usr/local/lib 
make[2]: Leaving directory `/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build' 
/usr/local/bin/cmake -E cmake_progress_report /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build/CMakeFiles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 
[100%] Built target 3d_viewer

*.pro проект:

g++ -c -pipe -frounding-math -O3 -O2 -w -D_REENTRANT -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. -o moc_mainwindow.o moc_mainwindow.cpp 
/usr/bin/moc-qt4 -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. glwidget.h -o moc_glwidget.cpp 
g++ -c -pipe -frounding-math -O3 -O2 -w -D_REENTRANT -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. -o moc_glwidget.o moc_glwidget.cpp 
g++ -Wl,-O1 -o RGBD_3D_Viewer main.o mainwindow.o glwidget.o glwidget_Camera.o glwidget_Comm.o glwidget_Extractors.o glwidget_Rendering.o glwidget_Video.o glwidget_UI_Mouse.o glwidget_OpenGL.o mainwindow_Comm.o mainwindow_GUI.o model.o cameraSet.o model_Mesh.o model_Skeleton.o model_Skin.o model_Extra_SkinningStuff.o animation.o animation_Transform.o videoSequence.o sequence.o mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.o tracker.o mainwindow_FrameNumber.o model_Limits.o animation_Files_CompleteSequence.o mainwindow_MODELS_INFO.o modelSET.o animation_0_RotAxes_Limits.o myMATH.o types_Background.o model_Extra_VOI.o fingertipSet.o tracker_OnIndexChange.o tracker_wFeatureSet.o moc_mainwindow.o moc_glwidget.o -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -L/usr/X11R6/lib -L/usr/local/lib/ -lopencv_core -lopencv_highgui -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore -lGL -lpthread

Я попытался добавления/удаления -frounding-математический флаг без каких-либо заметной разницы ...

источник

2014-11-21 api55

qmake имеет -O3, а не в cmake. Это причина? – xgdgsc

Вы сравнили команды компиляции и ссылки, созданные каждым инструментом? – Darryl

@xgdgsc Я проверил оба из 'make VERBOSE = 1', и в обоих они имеют -O3 (в режиме деблокирования, cmake добавлен по умолчанию) – api55

Вы, кажется, пытается изменить значение уровня оптимизации с QMAKE в неправильном направлении, здесь:

QMAKE_CXXFLAGS += -O3

Проблема с этой линии является то, что г ++ будет использовать -O2 для составителя фазы и -O1 для фазы привязки по умолчанию. Кажется, вы хотите изменить только фазу компилятора, поскольку вы не укажете флаги компоновщика. Однако += означает добавление с qmake, а не переопределение. Правильный способ достичь своей первоначальной цели будет таким:

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE -= -O2 
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O3

и следующая строка для переопределения стадии компоновщика, тоже:

QMAKE_LFLAGS_RELEASE -= -O1

Вы, естественно, необходимо перезапустить QMAKE после этого изменения. Теперь -O3 означает, что он будет оптимизирован для производительности, а не пространства.Поэтому из-за этого может возникнуть ваша прежняя озабоченность по поводу пространства. Вторая часть по-прежнему вызывает сомнения, однако, без конкретных деталей.

Уровень оптимизации по умолчанию для cmake отличается от qmake; это -O3. Вы можете легко проверить, что, выполнив следующую короткую Cmake фрагмент кода:

message("CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE: ${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE}")

Вам необходимо синхронизировать эти вверх, чтобы привести их в линию. Например, если вы хотите использовать -O2 везде, перекрывая CMake тоже, вам нужно будет применить что-то это:

set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O2")

Если вы хотели бы использовать -O3 см вышеупомянутую логику для изменения, что в QMAKE файл проекта. Если вы хотите использовать что-то еще, например -Os, вам необходимо применить оба типа изменений. Я думаю, это в значительной степени об этом.

Что касается отладки, вы можете полностью оптимизировать работу в обоих случаях, чтобы иметь приятную отладочную работу, однако!

В общем, вам нужно решить, что такое характеристика по сравнению с пробелом. Вы, кажется, жалуетесь на обоих, но вы по своей сути не получите перфекционизма в обоих. Если вы хотите полностью оптимизировать пространство, используйте -Os, если для производительности используйте -O3, если вы хотите получить скомпрометированное решение, используйте что-то промежуточное и т. Д.

источник

2014-12-03 00:18:05 lpapp

Спасибо за ваш ответ, хотя мне показалось странным, что с O3 (или более) выполнение замедляется, а потребление памяти увеличивается ... Я могу только представить, почему это происходит, но не на 100% уверен, что пространство не основная проблема, но производительность ... и она резко падает ... В настоящее время я заставляю флаг -O2 в cmake так же, как вы объяснили, поэтому я думаю, что вы заработали щедрость;) Кроме того, я меняю принятый вопрос к этому, так как он лучше объясняется, чем мой. – api55

@ api55: Да, я понимаю, что касается космоса (хотя это даже и сильно), но не производительности. Благодарю. – lpapp

После борьбы в течение нескольких дней с этим проблема, я узнал, что это был флаг -O3. По-видимому, Qt использует -O3 -O2, и он берет последний, и для окончательной ссылки он использует -O1. Я изменил флаги, чтобы использовать -O2, и все начало работать так быстро, как должно быть, и с использованием обычного объема ОЗУ.

источник

2014-11-27 10:51:33 api55

OpenGL + Qt с использованием CMake

ответ

Смежные вопросы