Matlab - Векторизация некоторых размеров массива?

Question

Я пробую векторизацию цикла для цикла, но он не работает для меня. Мой 'цикл' является

for k = 1:N 
R(n,n,k) = R(n,n,k) - SE3(k,k); 
end 

и векторизации это

diagSE3 = diag(SE3); 
R(n,n,1:N) = R(n,n,1:N) - diagSE3(1:N); 

Answer 1

С

R(n,n,1:N) = R(n,n,1:N) - diagSE3(1:N) 

вы пытаетесь вычесть вектор (N х 1) из 3-мерного массива с размеры 1 x 1 x N. Это можно отремонтировать, используя squeeze:

R(n,n,1:N) = squeeze(R(n,n,1:N)) - diagSE3(1:N)