Есть ли какой-либо быстрый способ получить все контактные тела с определенным b2bBody? например, у меня есть 200 криков (динамические тела) и вы хотите знать, сколько кругов контактирует с каждым кругом.box2d Получить все контактные тела для b2Body
Самый эффективный способ - использовать обратные вызовы BeginContact и EndContact для прослушивания контактов для обновления списка для каждого тела, от того, что в настоящее время касается.
Эта страница может помочь: http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-callbacks Этот пример только отслеживает количество коснувшись тела, используя простой целочисленный счетчик, но вы также можете использовать зЬй :: набор или сходную структуру, чтобы отслеживать, какие органы они.