Какой инструмент для роботизированного моделирования подходит для моей потребности

Question

Im пытается проанализировать, какие программные продукты там, которые могут вписаться в идею продукта.

• Я хочу роботизированный инструмент моделирования, который может показать модель самозанятого робота .
• Должна быть обеспечена возможность управления самозарядным роботом через программный интерфейс . C, java, C++ .. или, возможно, несколько или самоопределенный интерфейс программирования .
• Чтобы сделать этот продукт простым в использовании, программный интерфейс должен быть простым для пользователя и исполнением кода на модели с рисунком .
• Он должен работать на окнах.

Eather im ищет инструмент, который может делать все это, или им нужен инструмент, который легко изменить или расширить для желаемого внешнего вида.

Помогите посолить, если у вас есть хорошие советы по этому вопросу.

Answer 1

Это зависит от того, что вы хотите сделать.

«ROS» - хорошая симуляционная среда, и он может предоставить вашему роботу симулированные данные датчиков из симуляции. Так, например, вы помещаете стену в симуляцию, и ваш робот может получить лазерный сканер или расстояние до ультразвука от стены. Из cousre вам придется написать модель для датчика, но ROS может обеспечить обновление стены до расстояния до датчика, так как робот вращается вокруг.

ROS является опрятным, поскольку он может работать на нескольких компьютерах и передает данные между узлами. Некоторые no = des могут быть симуляциями, некоторые из которых могут быть внутри реального робота.

Если ваш «робот» менее сложный и на самом деле представляет собой просто объект удаленного управления, который пользователь контролирует напрямую, посмотрите на игровую среду. «jmonkey» является одним и может анимировать игровых персонажей в «мире», который вы создаете. Если ваш робот может быть представлен персонажем с видеоиграми, он будет работать. Он работает и каждая платформа от Windows до Android.

Оба являются большими программными системами с кривыми обучения.

BTW что-то будет работать на Windows в установленной VMware ;-)