Алгоритм измерения скорости движущихся объектов в видео

Question

Вы захватили видео движущегося автомобиля, используя камеру, оборудованную смартфоном. Видео имеет очень высокое разрешение и предполагает, что была выполнена некоторая кодировка без потерь. (Очевидно, размер будет огромным). Он воспроизводится со скоростью 60 кадров в секунду. Каковы возможные способы измерения реальной скорости автомобиля по отношению к вам с видео? (Идеальное решение может не существовать для всех случаев, поэтому я открыт для некоторых разумных предположений при определенных условиях, если они есть.).

Если это невозможно, моей следующей целью было бы перейти на измерение скорости автомобиля по отношению к неподвижному объекту в видео.

Edit:

В моем случае камера всегда неподвижен, и автомобиль движется слева направо, и движется с постоянной скоростью.

Какой метод я смотрел уже

По мере движения автомобиля, переместить объект (ссылка объекта) в передней части камеры с некоторой известной скоростью. Затем видео имеет как движущиеся объекты, так и известные, а другие неизвестные. по подходящей калибровке я могу найти скорость автомобиля. Но я ищу решение, в котором мне не нужно перемещать ссылочный объект.

Answer 1

Если ваша камера неподвижная, и ваш автомобиль перемещается влево-вправо на фиксированном расстоянии, вы должны иметь возможность отслеживать автомобиль по последовательности и определять, как быстро он перемещается (в пикселях на кадр). Затем вам понадобится один шаг калибровки, на котором вы определяете коэффициент преобразования в mph, например, вы можете решить, что 100 пикселей на кадр = 30 миль/ч, поэтому вы можете взять скорость в пикселях за кадр и умножить на 30/100.

Если вы не знаете расстояние до автомобиля (точнее, если расстояние не постоянное), то этот метод не будет работать, поскольку более близкий объект будет перемещаться по изображению быстрее, чем более удаленный объект, даже если они движутся с одинаковой скоростью в реальном выражении.