Я реализовал математический метод расчета позиции с помощью ИДУ, который дал мне данные о акселерометре, гироскопе и тангаже. Проблема заключалась в том, что ИДУ не был достаточно прочным для моего проекта, поэтому я купил более точный ИДУ.Получите положение от гироскопа и акселерометра
Проблема в том, что она не дает мне данные о рыскании и рулоне, она дает только данные ускорения и гироскопа. Я знаю, что легко рассчитать шаг и бросок, но я предполагаю, что мне нужен магнитометр для вычисления значения рыскания.
Мне нужно рассчитать позицию, используя этот IMU, поэтому я не знаю, какой был бы лучший метод.
1) Получить данные рыскания с использованием математического метода (я не знаю, если это возможно). 2) Интегрируйте магнитометр, чтобы получить данные рыскания, поэтому у меня будет достаточно информации, чтобы получить позицию. 3) Используйте другой математический метод для расчета положения, которое требует только ускорений и гироскопов.
Любая информация, которую вы можете мне предоставить, была бы весьма признательна.