Пакет распознавания лица не имеют package.xml файл

Question

я получил лицу учебник распознавания на ROS вики странице:

http://www.ros.org/wiki/face_recognition

и связь SVN для пакета распознавания лиц:

http://www.github.com/procrob/procrob_functional/tree/master/face_recognition

Я начал работать, создав рабочее пространство для катания и выполнив основные учебные пособия. Добавлен пакет gscam в рабочем пространстве, сборка и возможность публикации потока с помощью веб-камеры. После этого попытался использовать пакет распознавания лиц в рабочей области catkin. Но пакет был для rosbuild. Как я могу использовать этот пакет с кошкой?

Как я могу построить и запустить этот пакет с помощью системы сборки - catkin?

Thank you.

Answer 1

Предлагаю вам конвертировать пакет с robuild to catkin.

Это может показаться немного сложным на первый взгляд.

Имейте взгляд на ros_comm пакет, чтобы получить пример CMakeLists.txt и package.xml